平地机工作装置的设计--平地机工程机械毕业论文

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1、目录第1章绪论31.1平地机的简介及应用31.2平地机的历史及发展31.3平地机的分类3第2章平地机工作装置的设计52.1平地机铲刀设计62.1.1铲刀阻力计算62.1.2铲刀尺寸的确定92.1.3刀片的标准化设计112.2回转圈的设计132.3回转圈驱动装置的设计142.3.1回转圈液压马达的选择152.3.2回转圈减速器的选择152.3.3回转圈传动齿轮的粗略设计152.4回转圈支承装置的设计16第3章工作装置液压系统设计173.1液压系统设计的要求173.2液压系统图的设计和分析173.3确定液压系统的主要参数183

2、.3.1系统压力的确定182.3.2系统最大流量的确定193.4液压元件的选择和设计213.4.1液压泵的选择213.3.1液压阀的选择22结论23参考文献24第一章绪论1．1平地机简介及应用　平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。它们可以单独进行，也可以组合进行。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。平地机是一种高速、高效、高精度

3、和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。1．2平地机历史及发展　原始的平地机可以追述到19世纪末的美国。自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到

4、高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。整机可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的提高。今天随着高新技术的发展，机械制造和液压技术的发展与应用。已及它们组合式地在工程机械产品上的应用，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构。成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术水平的进一步提高。平地机已经发展成自行平地的水平。自动化已经成为平地机的发展趋势。因此平地机也得已广泛的使用。尤其要特别指出的是，卡

5、特彼勒公司推出的M系列平地机，革命性地将机器的操控系统集成在一个类似于飞机操控杆的操作手柄上，让操作机手可以更智能的完成施工任务。1．3平地机的分类按行走方式可分为自行式和拖式两类。自行式平地机因其机动灵活、生产率高而广泛采用；早期生产和使用的拖式平地机，由于机动性差、操纵费力，已被淘汰。按工作装置和行走装置的操纵方式分为机械操纵和液压操纵两种。目前自行式平地机的工作装置基本上都采用液压操纵。按铲土刮刀的长度和发动机的功率大小可分为轻型、中型和大型三种。按行走车轮数可分为四轮和六轮两种。四轮平地机是前、后桥各两轮，用于轻型

6、平地机；六轮平地机是前桥两轮、后桥四轮，用于大中型平地机。按车架的形式可分为整体式车架和铰接式车架两种。整体式车架是前后车架为整体，这种车架刚性好，也称刚性机架，如中外发展公司的PYl60B型平地机。铰接式车架是将两者铰接，用液压缸控制其转动角，使平地机获得更小转弯半径和更好的作业适应性。海内外平地机厂家大多采用此种结构，如美国卡特公司G系列，德国O&K—FAUN公司的F系列，中外建发展公司的PYl60C型、PYl80型和PY200型，常林PY190A型，哈尔滨四海DRESSERS00系列等。按车轮的转向方式可分为前轮转向

7、、后轮转向和全轮转向。按车轮驱动情况又可分为后轮驱动和全轮驱动。平地机的车轮布置形式的表示方法是：车轮总轮数X驱动轮数X转向轮数，一般有：4X2X2、4X4X4、6X6X6、6X6X2、6X4X6、6X4X2等6种。国内外大多数平地机多采用6X4X2(铰接机架)。国产的PYl60B型平地机的车轮布置为6X4X6；PYl60C型、PYl80型平地机的车轮布置为6X4X2。第二章平地机工作装置的设计平地机的主要工作装置是刮土工作装置。刮土工作装置的结构如图1.1所示：牵引架的前端是个球形铰，与车架前端铰接，因而牵引架可绕球铰在

8、任意方向转动和摆动。回转圈支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动刮刀回转。刮刀的背面有上下两条滑轨支撑在两侧角位器的滑槽上，可以在刮刀侧移油缸的推动下侧向滑动。角位器与回转圈耳板下端铰接，上端用螺母固定住。当松开螺母时，角位器可以摆动，从而带动刮刀改变切削角(也称铲土角)。1.角