【毕业设计】基于plc的变频调速电梯控制系统设计与实现

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1、目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题的研究背景11.2电梯的国内外发展状况21.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景31.4研究主要内容4第2章电梯的概述62.1电梯的基本结构62.2电梯的种类8第3章系统结构及基本方案的选择103.1系统的总体结构103.2设计思路113.3PLC控制系统与其他控制方式的比较123.3.1PLC控制系统与继电器控制系统的比较123.3.2PLC控制系统与计算机控制系统的比较123.3.3PLC的选择133.4变频器的选择14第4章硬件设计及参数计算174.1PLC硬件设计174

2、.1.1可编程控制器机型的选择174.1.2输入输出点分配174.2变频器参数设置及计算184.2.1变频器参数设置184.2.2变频器自学习功能的应用方法204.2.3变频器容量计算及制动电阻参数的计算20第5章软件设计225.1FX2N系列的基本逻辑指令225.2系统流程图245.3梯形图255.3.1利用旋转编码器获取楼层信息模块255.3.2层楼位置显示模块275.3.3指令信号的登记与消除285.3.4开关门控制模块295.3.5电梯的定向与选层换速模块315.3.6电梯的消防运行模块325.3.7电梯运行控制模块33第

3、6章电梯集成控制346.1电梯集成控制概述346.2总体方案346.3系统硬件电路356.3.1主电路的控制356.3.2键盘及显示366.3.3安全回路366.3.4其他366.4软件设计37结论40参考文献41致谢42外文资料翻译43外文资料47摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV，AlternatingCurrentVoltage)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF，Variabl

4、eVoltageVariableFrequency)控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF，VariableVoltageVariableFrequency)技术，由于VVVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的

5、实现方案，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使PLC的内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键词　PLC控制；变频调速；模块化；电梯；微机控制II.AbstractTheelevatorisanecessaryvehicleforhigh-building’sperpendic

6、ulartransportation．Alongwiththerapiddevelopingofdragandcontroltechnique，theelevatorhasbeendevelopedfromtheDCmotordrivetotheACsinglespeedandACdoublespeedmotordrive，tilltheACvariablevoltage(ACVV)controlandthentillthevariablevoltagevariablefrequency(VVVF)control．It’slogi

7、ccontrolalsohasbeenreplacedbyPLCfromcontrol-relay,whichleadstothegreatprogressoftheelevator’sreliability,security,comfort,floorprecision，liftingspeed，powersavingandnoisepreventing．New-madeelevatorsallhaveemployedtheVVVFsothattheyworkquitesafelyandreliably,causewhichus

8、emicro-computercontrollingsothattherearesomemeritsfollowing：perfectself-test，self-diagnostics，self-protect．Inthisthesisithas