基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究.pdf

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1、分类号：IP塑!LDC密绲监编号：基于激光雷达三维测量的车灯逆向技术研究RESEARCHONTHEAUTOMOBILELIGHTREVERSETECHNOLOGYBASEDONLASERRADARTREE-DIMENSIONALMEASUREMNT学位授予单位及代码：篮查堡王丕芏f!Q!墅2学科专业名称及代码：丛整型堂当撞盔IQ8业)研究方向：煎童型蕉堇莶皇i塾墨指导教师：奎亘塑塾攫论文起止时间申请学位级别：丝±研究生：垂羞长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士(或博士)学位论文．《基于辙光雷达三维测量的车灯逆向技术研究》是本人在

2、指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：!圣壑t，!—!L年—±月j日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留井向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库币lCNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查

3、阅和借阅；本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索．也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名导师签名』趁"b1年；月y／日盔野趾砬月功』摘要随着科学技术的不断艟展，汽车外形的设计与丌技也进入了三维建模州代。逆向工程技术以其离教率、低成本等优势在汽车等工业制造行业中得到越来越广泛的应用，本文I，要研究探讨了车灯逆向技术的几个关键技术：三维数掘采集技术、数据处理技术以及曲面重构技术。茸先，通过对非接触和接触式测量的对比分析，应用了具有测量速度快、测量精度商、测量范围大等优点的激光雷达作为数栅采集的：[

4、具。然后，对采集到的点云数据进行数据整合对齐、数据去噪、数据精简、数据捅补以及数据分块等处理．柬降低测量过程中引入的误差。之后，基于NURBS曲线曲面数学模型，探讨了重建曲线、曲面的具体方法并进行了误差分析。最后，根据汽车表面光滑度的要求，讨论了车灯外表面的连续性，分析了曲面的光顺性．均达到标准。关键词：逆向激光雷达曲面重构光顺性AbstractWiththecontinuousdevelopmentofscienceandtechnologytheareaofautomobilesconfigurationdesignhasenteredtheera

5、of3DmodelingBecauseoftheadvantageofhighefficiencyandjo*cost，reverseengineeringhasbeenappliedwidelyinrnamffacturingindustriessuchasautomobilesmanufactoryThreekeytechnologiesareinvestigatedinthispaper：laserradardataacquisitionlechno]og)qdamprocessingtechnologyandsurfacereconstruct

6、iontechnologyFirstly．1aserradardataacquisitiontechnologywaschosenaftercomparingallthemethodsofbothcontactmeasurementandnon-contactmeasurementAlthoughlaserradardataacquisitiontecNaolngyhastheadvantageofhighspeed，highaccuracy，,～idemeasurernentrange，themeasurementresulthastobetaken

7、sometreatmentsuchasdatareposition．datafilteLdatarelnovedatainterpolationanddatasegmentationThenthemethodofreconstructingcurvesandsurfacedaleI]lustratedbasedonNURBSmathematicalmodelandtheell'OFofthereconstructedmodelisanalyzedAtlast、thecontinuitystandardsofautomobileslighl’souter

8、surfacearedIscussed．andthefairnessofthereconstr