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1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮机构设计院系：能源科学与工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2013/05/261.设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数（第24小题），据此设计该凸轮机构。图2-1表2-1凸轮机构原始参数升程（mm）升程运动角（）升程运动规律升程许用压力角（）回程运动角（）回程运动规律回程许用压力角（）远休止角（）近休止角（）120150正弦加速度40100余弦加速度605
2、0602.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度，运动线图（1）推杆升程，回程方程运动方程如下：A.推杆升程方程：B.推杆回程方程：（2）推杆位移，速度，加速度线图如下：A.推杆位移线图Matlab程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=144*x1/pi-60*sin(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:0.001:10*pi/9;y2=120;x3=10*pi/9:0.001:5*pi/3;y3=60+60*cos(9*(x3-10*pi/9)/5);x4=5*pi/3:0.001:2*pi;y4=0;pl
3、ot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);B．推杆速度线图Matlab程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=156/pi-156*cos(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=0;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=-117*sin(1.8*x3-1.8*pi);x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);C．推杆加速度线图Matlab程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=1728*sin(12*
4、x1/5)/(5*pi);x2=5*pi/6:0.001:10*pi/9;y2=0;x3=10*pi/9:0.001:15*pi/9;y3=-972*cos(9*(x3-10*pi/9)/5)/5;x4=15*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);3、凸轮机构的ds/dφ-s线图，并以此确定凸轮基圆半径和偏距（1）凸轮机构的ds/dφ-s线图t=0:0.001:5*pi/6;x=144/pi-144*cos(12*t/5)/pi;y=144*t/pi-60*sin(12*t/
5、5)/pi;holdonplot(x,y,'-r');t=5*pi/6:0.01:10*pi/9;x=0;y=120;holdonplot(x,y,'-r');t=10*pi/9:0.001:15*pi/9;x=-108*sin(9*(t-10*pi/9)/5);y=60+60*cos(9*(t-10*pi/9)/5);holdonplot(x,y,'-r');t=15*pi/9:0.01:2*pi;x=0;y=0;holdonplot(x,y,'-r')（2）按许用压力角确定凸轮的基圆半径和偏距a.求升程切点升程许用压力角[1]=400
6、求得转角t=1.0287,进而求得切点坐标（x,y）=（81.6870,35.2516）b.求回程切点回程许用压力角[2]=600求得转角t=4.7890，进而求得切点坐标（x,y）=（-77.822,18.3975）c.确定直线方程推程：y=tan(5*pi/18)*(x-81.6870)+35.2615回程：y=-tan(pi/6)*(x+77.8223)+18.3975d.绘图确定基圆半径和偏距x=-125:1:150;y=tan(5*pi/18)*(x-81.6870)+35.2615;holdonplot(x,y);x=-125
7、:1:150;y=-tan(pi/6)*(x+77.8223)+18.3975;holdonplot(x,y);x=0:1:150;y=-cot(2*pi/9)*x;holdonplot(x,y);t=0:0.001:5*pi/6;x=144/pi-144*cos(12*t/5)/pi;y=144*t/pi-60*sin(12*t/5)/pi;holdonplot(x,y,'-r');t=5*pi/6:0.01:10*pi/9;x=0;y=120;holdonplot(x,y,'-r');t=10*pi/9:0.001:15*pi/9;x
8、=-108*sin(9*(t-10*pi/9)/5);y=60+60*cos(9*(t-10*pi/9)/5);holdonplot(x,y,'-r');t=15*pi/9:0.01:2*pi
