中厚板立辊轧机辊缝自动控制.pdf

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1、2013年4月武钢技术Apr．201360·第51卷第2期WISC0TECHNOLOGYVo1．51No．2中厚板立辊轧机辊缝自动控制廖生伟，刘鹏，刘芳，李清涛(武钢热轧总厂中厚板分厂，湖北武汉430083)摘要：介绍武钢中厚板分厂立辊轧机基本组成及工作原理，阐述基于西门子TDC的立辊辊缝自动控制原理(AWC)，重点介绍了立辊6个液压缸的同步以及短行程控制。关键词：中厚板；立辊轧机；辊缝；自动控制中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1008—4371(2013)02—0060—03Theautomaticcon

2、trolforverticalmillgapofmediumplateLIA0Sheng—wei，LIUPeng，LIUFang，LIQing—tao(TheMediumandHeavyBranchofGeneralHotRollingPlantofWISCO，Wuhan430083，China)Abstract：ThecompositionandoperationprincipleforverticalmilloftheMediumandHeavyBranchofWISCOwereintroducedandtheau

3、tomaticcontrolledprincipleofverti—calmillgapbasedonSiemensTI)Cwasdescribed．Thesynchronouscontrolandshortstrokecontrolforsixhydrauliccylinderofverticalmillwerechieflyintroduced．Keywords：mediumplate；verticalmill；millgap；automaticcontrol立辊轧机主要用于板坯挤边和破鳞，通过对各边为2个AWC油

4、缸、1个侧压辅助油缸和1个立辊辊缝的精确控制还可以显著提高钢板成材平衡油缸，如图1。AWC缸与轧辊轴承座为分离率_1]。武钢热轧总厂中厚板分厂立辊轧机于式的面接触，侧压辅助缸和平衡缸与轧辊轴承座2011年进行了改造，该立辊轧机位于高压水除鳞为铰接连接口]。辊缝需变小时，AWC缸和侧压和四辊粗轧机之间，侧压装置采用全液压来实现辅助缸活塞杆伸出共同推动轧辊轴承座前进，平辊缝的自动控制(AWC)。每台AwC液压缸和衡缸有杆腔始终处于充油状态，将轧辊轴承座往侧压辅助缸配置1台伺服阀和位移传感器，从而辊缝变大的方向拉，用于消除轴

5、承座和AWC缸实现高精度、高响应的辊缝控制。对比改造前老的间隙；辊缝需变大时，侧压辅助缸和平衡缸共同立辊轧机的电动机通过减速机和丝杆控制辊缝，拉动轧辊轴承座后退，程序通过控制2个AWC液压控制辊缝具有控制精度高(1mm)、侧压力大缸伺服阀实现活塞杆同步缩回。以及能实现带载压下的短行程控制等优点。本文1．2传动系统主要介绍该立辊轧机的基本组成，辊缝自动控制立辊轧机两边轧辊轴承座为分体式，轴承座的工作原理和目前较为先进的短行程控制通过4个行走轮在机架轨道上可以自由行走。轧(SSC)机两边主电机无机械同步，通过编码器实现转速

6、同步。两边主传动连杆均带花键伸缩套筒，便于1立辊轧机组成及工作原理辊缝调整。连杆水平方向的旋转通过轴承箱伞齿1．1侧压系统轮转化为轧辊垂直方向的转动，立辊轧机示意图立辊轧机辊缝侧压调整机构两边各自独立，如图1。作者简介：廖生伟(1979一)，男，工程师，从事钢厂设备电气管理工作·62·武钢技术第51卷运行平稳，辊缝调整速度达到80mm／s，完全满足短行程控制的实现依赖于立辊轧机辊缝调整的实际生产需要。快速响应I生以及对板坯位置跟踪的精确性，板坯在1．3．2短行程控制进入立辊前通过辊道两旁光栅实现板坯位置跟踪；在轧制过程

7、中随着立辊轧机压下量的增大，在板坯进人立辊轧机后，对板坯的位置跟踪采用立板坯头尾会产生宽度不受控现象，其原因是头尾辊侧压力信号，结合主传动电机编码器来实现。通部分和稳定轧制部分金属在相同压下量时的流动过现场实际运行位置跟踪精度达到8mrn左右，显著不同造成的。为减少这种板坯头尾宽度不受控现起到了改善钢板头尾不规则形状的作用。象，提高钢板成材率和宽度控制精度，采用短行程2结语控制。短行程控制的核心是立辊轧机的辊缝在轧制过程中根据轧件宽度控制和钢板头尾位置加以通过实际生产运行检验，采用以上控制策略的改变，使头尾部的失宽量减

8、少到最低限度。立辊轧机AWC控制系统运行平稳，辊缝控制精度在轧制过程中，立辊辊缝根据对板坯头尾的位达到11Tim，开口度调整速度达到80mm／s，完全满置以及板坯长度的跟踪来设定立辊的开口度，在板足生产需要。经过初步统计，短行程控制提高了钢坯到达立辊前，辊缝调整液压伺服机构先将开口度板成材率0．1左右，创造效益价值可观。适当加大，