基于广数GSK25i数控系统伺服刀库的控制.pdf

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1、拦目主持：乔凯印基于广数GSK25i数控系统伺服刀库的控制■青海一机数控机床有限责任公司(西宁810018)孔德红摘要：本文通过介绍在某机床上使用广数GsK25i数控系统进行伺服刀库控制，详细叙述了其控制原理，而且该机床在用户处得到了肯定及受到了用户的喜爱，借此希望更多的厂家可以使用国产数控系统进行伺服刀库的控制。GSK25i数控系统是当今数控能稳定及可靠，已被越来越多的厂家使用，伺服刀库速度快于普通刀系统领域前沿科技的高性‘N‘~,CNC库，且因为信号少易控制不会乱刀。伺服刀库多使用于配置FANUC；~I

2、J系统，其功能强大、操作方便，SIEMENS等国外品牌数控系统的数控机床中，配置国产数控系统的数控适用于3～5轴联动的多功能加工机床中很少使用。中心及镗、铣、钻床。GSK25i2．GSK25i中伺服刀库的调试数控系统采用高性能硬件平台，某机床有Y、砑口B共4个进给轴，在此设定刀库为第5轴，刀库伺Linux操作系统，最大支持8~das服电动机为带抱闸的绝对式电动机。该机床采用固定选刀模式，即刀套联动，拥有5轴RTcP(刀具中心号跟刀号一一对应。下面主要从参数及PLC程序两方面进行介绍。点控制)，倾斜面(3+2

3、定位)(1)伺服刀库相关参数的设定。需要设定的有关第5轴的参数如附加工，5轴手动进给等5轴控制功表所示。能，支持进给轴同步，PLC轴控附表制。参数号说明设定值该系统采用GSK—Link工业以(800)系统控制轴数选择5太网总线与伺服实时通信，配套(1020)各轴的编程轴名称(显示名称为其ASCII码，u85)85GH系列高速高精伺服单元和高分f1023)#1ROTn(各轴是旋转轴还是平动轴，0：平动；1：旋转)l辨率绝对式编码器伺服电动机，(10231#2ROSn(旋转轴坐标轴型，0：旋转轴型；1：直线轴型

4、)0能实现0．1btm级位置精度。采用(10231拌5RPLx(相对坐标显示，0：指令值；1：在360。内)1PID位置闭环，高达1000段的前(10231样6RABx(绝对坐标显示，0：指令值；1：在360。内)1瞻及轨迹平滑处理能力，1ms插(1024)基本坐标系中各轴的属性0(4001)#0LVP(恢复默认伺服参数，0：不恢复；1：恢复)1补周期，能实现微小线段的高速(4001)#3APZ(绝对编码器位置与机床位置，0：不一致，1：一致)1高精加工，可适用于模具类零件f42121电子齿轮比分子对于旋转

5、轴：42l2／4213=C／(M×P×360)32768加工。其中，P为传动齿轮比(从动齿轮，主动齿轮)，c为电动机光电编码器的线数(单1．伺服刀库简要介绍(位：脉冲数／圈)，为系统的脉冲当量(单4213)电子齿轮比分母位：脉冲数／。)1~25i系统时c=13l072，1875，伺服刀库即刀库选刀电动M=10000，此台机床P=1／480。机为伺服电动机。普通刀库为普参数号说明设定值通三相电动机。伺服刀库因其性f43131抱闸停止功能开启(0：无；1：有)l722—016参磊冷加工RDO000需要特别说明，

6、在设定刀库零点时，需要置参数(4000#4)IGN5逻辑1复I4主I36o为“1”，即忽略伺服轴，并且打开ROOOO0／抱闸，此时手动拉动刀盘转动到1逻辑1。RO1O1O————C卜_号刀套位置，在此位置设置零点，言。刀角度换算1设置完成后必须再将IGN5的值置为逻辑1⋯0。／l4。ROOOO0(2)伺服刀库PLC程序的编逻辑1RO1011制。此台机床刀库容量为40把刀，————C一O刀角度换算2苫lD274且不同于普通的随机选刀模式的刀逻辑lJI库，该机床采用固定选刀模式，刀I10000套号跟刀号是一一对

7、应的。如图1／R"02833R~C02832所示，需要将刀库角度进行换算，—言刀盘转动一周为360。，故从一个逻辑1刀套到下一个刀套的行程是360。l。。除以40等于9。。图1中使用了DIVBROOOO0逻辑1R08050(二进制除法)功能模块，把计算—后得到的值放在D274中，D274中量IlD160的值即为“9”。如前所述系统的盎刀启动l脉冲当量M-10000(单位：脉冲R(128332Q数／度)，所以用MULB(二进制乘4R01046—法)功能模块，D274乘以10000得R()2762lD320mu

8、lb到的值放~1JD278中，D278中的值刀启动lD278为每走一个刀位伺服反馈给系统的脉冲量(值为90000)，D160为选图1刀库角度换算刀过程中目标刀套号，因为一号刀套位置为0。，所以用SUBB(二进KoE置l1制减法)功能模块，D160中的值减选刀启动进入调试主l71放~IJD320中，再用MULB(二进制乘法)功能模块，D320中的值乘一以D278中的值放到D204中，D204刀库回零I32中的值为选