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1、维修MAINTENANCE新的技术特征给传统舵机维修带来的变化TraditionaIRudderMaintenanceWayChangedbyNewTechnicaICharacteristics■金吉杨兆雷任健李胜国孙婷张苏英/石家庄海山实业发展总公司摘要：伺服作动器（舵机）实现电气至机械运动之间的信号转换,驱动飞机执行机构舵面完成机械运动。新一代伺服作动器以其余度技术及综合组合式结构特点全面代替了传统舵机及助力器,全新的修理模式应运而生。本文梳理了三代机伺服作动器与传统舵机的典型差异,并对其进行了总结分析。关键词：伺服作动器；余度技术；综合组合式结构；修理方式Keywo
2、rds:servoactuator；redundancytechnique；integratedmoduIarstrucrture；repairmethod1新型伺服作动器与传统舵机的离,显著提高了系统的可靠性。代机舵机的维修要求对于推动舵机修理区别在产品的维修阶段,舵机级调试出模式的变革起到了重要作用。伺服作动器（舵机）包括控制级和功率现故障时,传统舵机结构简单,工作模式作动级两个功能层次,具体功能单元可分单一,因此故障的定位也相对简单,可直2零件精密等级增加,新型测量为信号转换、综合、均衡,信号放大,机械运接对故障单元进行拆除并开展排故工设备广泛应用动与功率输出,机械运
3、动反馈信号的拾取,作。三代机伺服作动器的结构复杂,包括伺服作动器作为多级单元综合组合作动器故障检测,能源控制和其他附件等。控制单元、故障转换单元、故障检测单型产品,为保证工作精度、响应速度及可靠三代机伺服作动器采用电气四余元、信号反馈单元等多个功能模块,工作性,对其机械、液压信号的控制零件——阀度液压两余度的控制技术,作动器输入过程中其内部多个单元之间需要进行信类零件,有很高的控制要求。伺服作动器在指令全部为电气信号,且采用四通道交息交换并进行信号反馈,各工作单元间进行一定时间的工作后出现性能下降,主联控制输出的设计方式,在液压双余度的逻辑关系及安装位置也极其复杂,液要原因
4、是作动器阀类工作面磨损,各种阀正常供压的情况下,任一通道信号均可压机械机构相互交叠、限制,产品内部有芯、阀套、活塞工作面的机械尺寸、圆度、同实现对伺服作动器的全面功率控制。与几十个涉及多种不同线路的电气短接心度、同轴度、圆柱度及跳动量等参数是产之相配合的伺服阀、故障检测机构及电点,并含有电—液、液—液及液—电等多品修理的重要参考依据,可以判断产品上磁通断机构等也均采取相应的四余度结种信号转换结构。在三代机伺服作动器一个工作周期的状态,是判断故障和排除构。这与传统舵机简单的结构和单一的的修理过程中,需采用逐级修理调整与故障的必要技术指标。操作模式大相径庭。综合组装调试相结合的
5、工作方式,由单在传统舵机修理过程中,主要通发生故障后,传统舵机可调整至助一零件性能保证组件性能,由组件性能过百分表、内外径千分尺甚至游标卡尺力状态或依靠与之配合的助力器继续操保证专项工作单元性能,由多项工作单等计量工具来测量零件的机械参数,量纵舵面；而三代飞机伺服作动器彻底抛元性能复合保证整个产品的性能。通过具精度等级较低,受人为和环境因素影弃了助力操作模式,当其中某电气通道或多种专用设备对各级零件、分组件进行响较大,通常测量精度的可靠性维持在液压通道出现问题后,在余度控制的作用单独修理、调试,来保证作动器修理装配0.01～0.005mm。三代机伺服作动器在设下,可通过故障
6、监控系统予以切除或隔的成功率及整体性能的可靠性。因此,三计制造阶段,为保证产品的工作精度和可航空维修与工程2017/840AVIATIONMAINTENANCE&ENGINEERINGwww.aviationnow.com.cn靠性,阀类零件的配合间隙要求已达到O型密封圈安装完成后,密封面0.003～0.005mm,传统的测量手段无法满观察其截面结构可发现,密封足零件的测量要求。而且由于零件精度很圈与密封面、密封圈安装面及高,传统测量方式在操作过程中极容易产与其配合的密封挡圈工作面之密封圈安装面生磕碰、污染零件等情况,破坏零件机械间均只有一个接触点,在高压参数,形成质量隐患
7、。因此采用激光测径环境下整个截面力的平衡性较O型密封圈密封挡圈T型密封圈仪、圆柱度测量仪及内径气动测量仪等新差,密封圈极易在密封安装面图1O型密封圈与T型密封圈的对比图型专业测量设备对零件各种机械参数进上产生摩擦、移动,导致密封性行测量,这种利用光、气等非接触性介质能下降。T型密封圈不存在上述问题,其密功能复杂,工作模式多样,故障现象分散,对零件进行计量,由专用夹具、槽位对零封安装面及密封挡圈工作面均与密封圈导致要控制的产品性能与数据指标也极件进行固定的方法,大大避免了由人为因完全贴合,整个密封截面受力均匀,密封其
