多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究.pdf

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1、上海理工大学学报第37卷第2期J．UniversityofShanghaiforScienceandTechnologyVo1．37NO．22015文章编号：1007—6735(2015)02—0159—06DOI：lO．13255／j．enki．jusst．2015．02．012多输入多输出系统的加权多模型自适应控制研究吕冠儒，张维存，刘文璐(1．中国科学院国家天文台，北京100012；2．北京科技大学自动化学院，北京100083)摘要：针对单入单出系统设计的加权算法无法在多输入多输出系统中得到较好的控制效果，

2、对加权多模型自适应控制中的加权算法进行研究，并设计矢量与标量两种加权算法，研究多变量系统中标量以及矢量权值对系统的影响．同时，对加权算法中的误差性能指标进行研究，选取不同的误差性能指标，研究不同误差性能指标对权值收敛速度的影响．通过Matlab搭建Simulink仿真模型，对加权算法进行仿真．仿真结果显示，采用定常系数的误差性能指标的标量加权算法能对多输入多输出系统做出理想的控制效果．关键词：多输入多输出；加权多模型自适应控制；加权算法中图分类号：TP301．6文献标志码：AWeightedMultiple·-M

3、odelAdaptiveControlofMultiple-·InputMultiple—OutputSystemsLVGuanru，ZHANGWeicun，LIUWenlu(1．NationalAstronomicalObservatories，ChineseAcademyofSciences，Beijing100012，China；2．SchoolofAutomationandElectricalEngineering，BeUingUniversityofScienceandTechnology，Bering

4、100083，China)Abstract：Theweightedmultiple—modeladaptivecontrol(MMAC)hasbeensucessfullyusedforsingle-inputsingle—output(SISO)systems，butformultiple—inputmultiple·output(MIMO)systems，satisfactortyapplicationresultsarestillquitefew．Theweightingalgorithmdesignedf

5、orSISOsystemscouldnotworkwellonMIMOsystems．Inthepaper，twodifferentweightingmethods，namely，thescalarandvectorweightingalgorithmswereconsideredandtheireffectivenesswereverifiedthroughMatlabsimulations．Theweightingalgorithms’parameterswereadjustedinordertoquickl

6、yrecognisethechangeofsystemparameters．Differenterrorperformanceindexhasinfluenceontheconvergencespeedoftheweighingvalue．ThroughMatlabsimulations，itisfoundthatthescalarweightingalgorithmwithconstantcoefficienterrorperformanceindexmentionedinthepapercanachievea

7、nidealcontroleffectonMIMOsystems．Keywords：MIMO；weightedmultiplemodeladaptivecontrol；weightingalgorithm收稿日期：2013—12一O4基金项目：国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2011AA060408)；国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2012CB821203)第一作者：吕冠儒(1988一)，男，硕士研究生．研究方向：控制理论与应用．E—mail：lgr0106@gmail．corn通信作者：

8、张维存(1962一)，男，副教授．研究方向：控制理论与应用．E—mail：weicunzhang@263．net上海理工大学学报2015年第37卷多模型的基本思想最初由Magill提出l_1】，用以求和，得到加权求和后全新的控制律M(k)，将控制解决参数不确定问题，其主要思想是用一组状态估律作用于被控系统上，得到系统输出Y(k)．输出误计器的估计值进行加权组合，实现最优估