物流自动化系统教学课件作者何衍张烨1.概论.ppt

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1、物流自动化系统作者：何衍张烨责任编辑：黄兆宁出版日期：2010年8月IDPN:308-2010-69课件章数：6物流自动化系统LogisticsAutomationSystems浙江工业大学物流工程研究所张烨生产与服务设施选址物流网络规划布置设计搬运系统设计仓储系统设计需求预测订单处理MRP和MRPIIJIT库存控制包装仓储和配送流通加工逆向物流ERP物流机械物流电气控制技术条码、射频GPS和GIS物流检测和监控EDI物流系统设计与规划物流运作管理物流技术和自动化第一章概论物流自动化系统是什么？由机械、电气、计算机设备和通信网络有机组成的，能够按照一定的控制模式自动

2、实现物流运作中装卸、输送、分拣、仓储、流通加工等单项或多项功能，并能实现数据采集和监控的自动化系统。机械执行装置输送设备装卸设备运输设备仓储设备集装化设备包装设备流通加工设备电气控制装置新型电器控制装置电机控制装置低压电气装置可编程控制器单片机嵌入式系统工控机数据采集装置图像识别装置射频识别装置条码识别装置语音识别装置IC卡识别视频监控各种传感器信息管理及智能控制系统网络通信控制数据库信息管理系统决策支持系统专家系统人工智能系统智能控制模型各种通信网络各种无线网络广域网局域网工业控制网络物流自动化系统总体结构机械执行装置——骨骼和四肢电气控制装置——肌肉数据采集装置

3、——感觉器官信息管理和智能控制系统——大脑通信网络——神经机械执行装置：对物料直接进行操作，对于不同类型的物料，在不同的使用场合，适用不同的搬运要求，前端执行装置都要作出针对性的独特设计。是物流自动化系统中种类最多，结构差异最大，最具代表性的部分。电气控制装置：直接决定了自动化系统的运行能力和技术参数，体现了物流自动化系统的设计和制造水平，是物流自动化系统的关键部分数据采集装置：如果没有数据采集，现代的物流自动化系统就很难获得必要的数据输入和反馈，就没有办法实现智能控制。通信网络：由于网络和通信技术在近十年内突飞猛进的发展，出现了很多创新的应用方式，使得物流自动化系

4、统的各种子系统和部件可以在广范的空间内实时传输各种数据，大大提高了整个系统的集成化和智能化程度，甚至于颠覆了传统的物流自动化系统的区域局限性。应用各种先进的网络和通信技术，使得我们有可能集成没有地域限制的超大型物流自动化系统。信息管理和智能控制系统信息管理和智能控制系统包括智能控制模型、管理信息系统、数据库、决策支持系统、专家系统、人工智能系统等。物流自动化系统是否具有强大的信息管理和智能控制系统是其集成化和智能化的重要标志。物流自动化系统的特殊性物流自动化系统是集光学技术、机械技术、计算机技术、控制技术、检测传感技术、伺服驱动技术和系统集成技术等于一体的多学科融合

5、的边缘技术。物流自动化系统的主要功能运输输送装卸分拣仓储集装化流通加工监控和监测决策和控制典型的物流自动化设备——AGV小车典型的物流自动化设备——AGV小车典型的物流自动化设备——AGV小车物流自动化系统的主要特点和发展方向系统化智能化自动化集成化网络化信息化适应和跟随物流系统技术的发展集成化物流系统技术的研究和应用加速适应和跟随物流系统技术的发展多维仿真进入物流系统设计与布局规划Automod仿真效果图适应和跟随物流系统技术的发展物流系统更加注重柔性化工装夹具柔性化托盘与包装箱设计的统一化生产线节拍的无级调速（供料系统相应无级调速）柔性品盘管理为适应大规模定制的

6、混线生产（要求供料智能化）适应和跟随物流系统技术的发展物流系统智能拓展技术大量应用适应和跟随物流系统技术的发展物流信息通过各种技术实时共享课程主要内容物流机械技术及设备电气控制技术概述物流信息技术物流自动化系统的控制模型物流自动化系统的设计和集成典型物流自动化系统