电气控制与PLC技术项目教程 教学课件 作者 任艳君_ 任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制.ppt

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1、电气控制与PLC技术项目教程主编：任艳君康亚ElectricalControlandProgrammableController2014年3月任务7：基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制任务8：基于状态继电器的大、小球分拣运行控制任务9：基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制任务10：基于辅助继电器的液压动力台运行控制项目二PLC步进顺控指令及其应用实例讲解（I/O分配、状态转移图、软件编程、工程调试）并行性流程的程序设计并行性分支和汇合的编程顺序功能图程序的编写实训6十字路口交通灯运行的PLC控制任务9：基于状态继电器的

2、按钮式人行横道指示灯运行控制资讯资讯决策根据前面所学的PLC知识，各小组分别提出实现基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行的PLC控制的I/O分配表、硬件接线图、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。决策1、应用实例计划计划控制要求：设计一个用PLC的步进顺控指令实现的按钮式人行横道指示灯的控制程序，见下图。计划1、应用实例（续）（1）I/O（输入/输出）分配I/O分配表硬件接线图控制要求：设计一个用PLC的步进顺控指令实现的按钮式人行横道指示灯的控制程序。计划1、应用实例（续）（2）状态转移图控制要求

3、：设计一个用PLC的步进顺控指令实现的按钮式人行横道指示灯的控制程序。计划1、应用实例（续）（3）软件编程（4）工程调试控制要求：设计一个用PLC的步进顺控指令实现的按钮式人行横道指示灯的控制程序。2、并行性流程的程序设计由两个及以上的分支流程组成，但必须同时执行各分支的程序。（1）若S20已动作，则只要分支转移条件X0成立，3个流程（S21、S22，S31、S32，S41、S42）同时并列执行，没有先后之分。（2）当各流程的动作全部结束时，一旦X2为ON，则汇合状态S50动作，S22、S32、S42全部复位。若其中一个流程

4、没执行完，则S50就不可能动作。另外，并行性流程程序在同一时间可能有两个及两个以上的状态处于“激活”状态。计划STLS20SETS21转移到第1分支OUTY000驱动处理SETS31转移到第2分支LDX000转移条件SETS41转移到第3分支3、并行性分支和汇合的编程（1）并行性分支的编程并行性分支的编程先驱动后转移。计划3、并行性分支和汇合的编程（续）（2）并行性汇合的编程先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序向汇合状态进行转移处理。计划STLS21第1分支驱动处理STLS41第3分支驱动处理OUTY21OUTY041LDX0

5、01LDX021SETS22SETS42STLS22STLS42OUTY022OUTY042STLS31第2分支驱动处理STLS22由第1分支汇合OUTY031STLS32由第2分支汇合LDX011STLS42由第3分支汇合SETS32LDX002汇合条件STLS32SETS50汇合状态OUTY32STLS50OUTY503、并行性分支和汇合的编程（续）（3）编程注意事项计划①并行性流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。②在并行性分支、汇合流程中，不允许有如下图（a）所示的转移条件，而必须将其转化为图（b）后，再进行编程。4、组织

6、学生进行实施实施实施（1）I/O分配表（2）硬件接线图（4）软件编程（5）工程调试（3）状态转移图4、组织学生进行实施（续）（6）实训6十字路口交通灯运行的PLC控制实施实施实训内容：5、检查任务完成情况根据最初给定的任务要求进行核查，检查任务完成情况，如有不符的情况，进行分析和修改。本任务主要检查利用PLC编程是否能实现按钮式人行横道指示灯的正确运行，是否能实现十字路口交通灯的控制，同时检查电路的接线是否规范、合理。检查检查6、对各小组进行考核、评估及总结老师根据各小组学生完成情况，包含完成的质量、时间、规范性、合理性、安全性

7、等进行考核，给出成绩。然后针对各小组存在的普遍性问题进行总结。评估评估7、作业11、顺序功能图（SFC）程序的编写8、知识拓展按书P164页的顺序进行操作计划2、复杂流程及跳转流程的程序设计按书P171页的内容自学本任务结束！