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1、B.系统辩识D.自适应控制B.惯性环节D.PID调节器(t+a)]A.L[eat]4.LLt2e2t]=(B)1(S-2)3D.L[eA.B.a(s+a)C.2(s+2)3D.浙江省2002年1月机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分,共30分)1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为(B)A.最优控制C.系统校正2.反馈控制系统是指系统屮有(A)A.反馈回路C.积分环节3.(A)=—,(a为常数)。s+aA.—s-aC.s(s-a)=(6.B知f(t)#(a为实数)
2、，则L[B.D.a(s+a)a(s-a)45•若F(s)=,则Limf(t)=(B)2s+1t->oB.2A.4C.OD.8t>2"厂itj,则L[f(t)l=(C)A.-B.C.
3、e_2sD.1-2$-es32s_e8.某系统的微分方程为5x0(t)+2x0(t)x0(t)=xjt)，它是(C)A.线性系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统9.某环节的传递函数为G(s)=e2s,它是(B)A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节8.图示系统的传递函数为（B）A.—!—RCs+1A.车RCs+1B.RCs+1C.3311.二阶系统的传递函数为G(s)二——4s2+S+K
4、X)B.5C.2.5A.10，其无阻尼固有频率3“是（B）D.2512.—阶系统一「的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（1+TsA.上TB.KT13.某系统的传递函数G（s）=』-,则其单位阶跃响应函数为（B+1A.le-Kt/TB.-e-t/TTT14.图示系统称为(D)型系统。A.OB.IC.IID.Ill15.延时环节G(s)=e1A.T(』C.90°C.K(l-e穴)D.(l-eKirr)它对应的传递函数G（$）为A.1+TsB.C.丄Ts17.图示对应的环节为（C）A.TsB.—1+TsC.1+TsD.丄TsD.InQ=0Re18.设系统的特征方程为D（s）=s3+14s2+40
5、s+40t=0,则此系统稳定的t值范围为（B）A.t>0B.014D.t<019.典型二阶振荡环节的峰值时间与（D）有关。A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固有频率RCs20.若系统的Bode图在（心5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（D）环节。A.5s+lB.（5s+1）~C.0.2s+lD.——1一-（0.2s+1）221.某系统的传递函数为G丽谧誥，其零、极点是（D）A.零点s=-0.25,s=3;极点s=-7,s=2C.零点s=—7,s=2;极点s=-l,s=3B.零点s=7,s=-2;极点s=0.25,s=3D.零点s=_7,s=2;极点s
6、=-0.25,s=322-系统的开环传递函数为證备,则系统的开环增益和型次依次为（CA.0.4,IB.0.4,IIC.3,ID.3,II23.已知系统的传递函数G（s）=y^e-ts,其幅频特性丨G（j3）
7、应为（D）A.Ke1+T®B.K1+T®-T(9c.K21+T2co2a/i+T2co224.二阶系统的阻尼比匚，等于（C）A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数Z比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数Z比D.系统粘性阻尼系数的倒数25.设（％为幅值穿越（交界）频率，"（（％）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（C）A.180°一©（讥）B.4＞（叭）C.18
8、0°+©（%）D.90°+“（％）26.单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=-^―,则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误并为（）s（s+5）B.C.-D.027•一•阶系统的传递函数为G(s)=-S+2(^(DnS+(Dn，在0＜卡时,:H无阻尼固冇频率3n与谐振频率3r的关系为（）A.B.C.n＞rD.两者无关28.串联相位滞后校正通常用于（）A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率29.下列串联校正装置的传递函数屮，能在频率3。=4处提供最大相位超前角的是（）4s+ls+1（）」s+l（）.625s+1's+1■4s+l*0.625s
9、+1*O.ls+130.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率a。〜40，则下列串联校正装置的传递函数屮能在基木保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调幣增益使稳态误旁减至最小的是（）a0.004s+1c0.4s+1厂4s+lf4s+lA.B.C.D.0.04s+14s+ll（）s+l0.4s+1二、填空题（每小题2分，共10分）1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、—输入和一开环传递函数有关。2.
