单片机模块化编程要点

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1、51单片机是最早的单片机，也是在国内应用最广泛的单片机，为大家所喜爱！但执行速度较其它单片机较慢。因此在编程时更加要注重程序的效率及编程上的技巧，最大限度的发挥其性能，满足项目开发的实际需要。大家都知道，在嵌入式开发中，C语言具有可移植性强和可读性好等优点，而汇编语言的高效、快速及可直接对硬件进行操作等优点又是C语言所难以达到的，本帖就为大家介绍一下KEILC51所支持C和汇编混合编程的方法，将这两种语言的优点完美的结合，更大限度的发挥51单片机的性能，加快我们的产品开发周期！如用此方法实现51单片机对320kbpsmp3文件的播放

2、就是一个很好的实例！下面就为大家介绍一下混合编程的方法。所谓混合编程，就是在一个项目中，同时使用C和汇编两种语言。C语言和汇编语言混合编程的方法形式多样，可以是以汇编语言为主体，在其中内嵌部分C语言；也可以是以C语言为主体在其中加入部分汇编语言（此方法实用价值较高，而被工程师们广泛的采用）。在此方法中，用汇编语言编写对有关硬件的驱动和处理、复杂的算法、实时性要求较高等底层的东西，来满足单片机对某些硬件高效、快速、精确的处理等性能上的要求。用C语言来编写程序的主体部分。这样就将C语言的可移植性强和可读性好与汇编语言的高效、快速及可直接

3、对硬件进行操作等优点相结合。两者优劣互补、相得益彰，加快我们产品的开发周期，具有极高的现实意义和实用价值！在KEILC51中加入的汇编代码需按照其编译器中约定的规则才可以实现C语言程序对汇编代码的调用。即KEILC51的命名规则和参数传递规则。一.KEILC51的命名规则在KEILC51中，编译器对C语言程序中的函数会自动的进行转换，转换规则如下表：函数属性函数举例段中的函数名无参数或无寄存器参数传递的函数voidfunc1(void)func1含通过寄存器传递的参数voidfunc2(int）_func2可重入函数voidfunc

4、3（char）reentrant_?func3二.KEILC51函数的参数传递规则（一）通过寄存器传递的函数参数表参数长度第1个形参第2个形参第3个形参1字节（char）R7R5R32字节（int）R6(H)R7R4(H)R5R2(H)R33字节（通用指针）R1(H)~R34字节（long）R4(H)~R7（二）函数返回值使用的寄存器列表返回类使用的寄存器位数据（bit）位累加器CY1字节（char）R72字节（int）R6(H)R73字节（通用指针）R3（类型）R2(H)R14字节（long）R4(H)~R74字节（float）R

5、4(H)~R7，32位IEEE格式，指数和符号位在R7在混合编程中，最常用也是最实用的方法是在C语言中加入部分汇编语言的代码,分为两种方法。方法1）在KeilC51的函数中直接插入汇编语句方法2）按照KeilC51接口规则，编写汇编模块方法1是利用编译控制命令#pragmaasm（用来标识所插入的汇编语句的起始位置）和#pragmaendasm（用来标识所插入的汇编语句的结束位置），这两条命令必须成对出现，并可以多次出现。在KeilC51中不对插入的汇编代码做任何的处理。方法2编写汇编模块，需对KEIL编译器的编译过程做些了解。Ke

6、il编译器的编译过程是首先将项目中的一个个源文件编译为目标代码（obj文件），然在再通过连接器产生为最终可执行的hex文件。目标代码将其中的代码、数据、常量放在不同的“段”中，保存程序的段称为“代码段”，保存数据的段称为“数据段”，最终目标代码经过Keil的连接器按照“段”的要求转换为程序和数据地址固定的可执行文件。在Keil软件中，“段”按定位属性分为:“可重定位段”和“绝对段”。“可重定位段”：程序和数据在其分别所对应的存储单元（FLASH和RAM）中的存储地址是浮动的、可重定义的、相对可变的。“绝对段”：其地址在连接前就已确定

7、不变，连接器据此为它分配地址。经Keil编译器生成的“段”具有如下属性：1）段的存储属性（programcodedatapdataxdatabdatabit等）；2）段的起始地址；3）段的长度；4）段的定位要求：绝对段地址固定，可重定位段定位的要求如要求代码段在2K范围内，数据段定位在可位寻址区等；5）段名：包括程序和数据（变量和常量）的段的存储属性及段所属的程序模块（文件）。代码段：?PR?funcname？Filename数据段如：?DT?funcname？Filename;?BI?funcname？Filename标准段名前缀

8、列表段前缀存储类型含义?PR?Program程序存储区的代码?CO?code程序存储区的常量?BI?Bit内部数据存储区的可位寻址的位变量?BA?Bdata内部数据存储区的可位寻址的字节变量?DT?Data内部数据存储区的变量?ID?