《论文_AC80变频器动力放线架调试指导分析(定稿)》

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1、伟创AC80变频器动力放线架调试指导摘要：木文介绍了伟创变频器AC80矢量型变频器在线缆行业的一些优势，以及在动力放线架的调试作业指导。1、引言线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更髙的技术层次发展。在线缆行业小，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架乂是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中伟创AC80矢暈变频器可以不加任何辅助配件就可实现这样的耍求。2、工艺介绍动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业屮有着广泛的应用。一般來说，对动力放线架的要求有

2、以下几点：a、在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速：b、在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢；c、当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定；d、当出现松线时，收线速度也跟着松线速度快速加速；e、当出现断线时，要求放线盘立即停止运转；以上的儿点要求全部由变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相半灵敏。0510V动力放线架结构示意图3、PID介绍针对动力放线架对变频器的要求，伟创AC80变频器在过程PID控制模式上，给定的参考值是以工程量考虑的，其中工程单位很多，且其PID功能能够实现双向输出，这样通过P

3、ID的双向输出就能轻松实现电机止反转控制。变频器频率控制模式采用闭环过程控制方式，主给定频率來门变频器木身PID当前预国频率，反馈信号来自摆杆所连接的电位器或位移传感器信号0-10VDC,这样可以实现PID的双向作用。加减速时间为Is左右。动力放线架接线图（1）4、调试伟创AC80变频器在接线和调试方而都是很方便的。调试中应该注意的问题：“、选择过程PID控制Z前运行吋，一定要先进行白整定操作，以使变频器自动识别电动机的等效参数，这样变频器的控制才能更准确、更迅速；b、PID的反馈特性选择为正特性；c、当动力放线架有抱闸装置时，停机方式

4、请选择自由停车；d、伟创AC80变频器在过程PID控制时给定是以工程量为单位的，木事例是以“％”为单位的，这样就很方便的将摆杆最大位置设定为100%（对应于摆杆电位计10VDC）,调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点，然后将这点所在的位置定义为PID的给定；AC80矢量型变频器在动力放线架上使用时，参数设置如下（仅供参考）:AC80变频器参数设置功能码功能码名称设定值功能码功能码名称设定值F0.00控制方式1F0.01速度转矩控制方式0F0.02运行命令通道1F0.03频率给定主通道8F0.09最大输岀频率70.00F0.11上限频率数字

5、设定值70.00F0.14加速时间11F0.15减速时间11F3.00VS1下限值实测F3.02VS1上限值实测Fb.00PID控制器给定信号源0Fb.O1键盘数字PID给定50%Fb.02PID控制器反馈信号源2Fb.05PID输出特性选择1110Fb.08比例增益P11.06Fb.09积分时间115Fb.11采样周期0.0Fb.12PID控制偏差极限0%Fb.23比例増益P21Fb.24积分时间I28Fb.26笫二PID参数有效范围15%5、PID参数调试指导在实际应用中，伟创AC80变频器对速度的响应非常灵敏，在快速速度跟踪和松线

6、反向收线两方面表现非常出色，完全满足&户的需求。PID调整方法：咼肿诫摆杆在中心点附近来回摆动,不能停止。调FB.08,FB.09o刪'P,&摆杆在中心点停止摆动或摆动很小«WFBo2®当FB.26=15%吋，如上图所示摆杆到达虚线部分吋启用第二段PID调节范围，调整参数FB.23,FB.24时有效。1、PID调试一般原则：a、在输出不振荡时，增大比例增益P；b、在输出不振荡时，减小积分时间常数i：c、在输出不振荡时，增人微分时间常数d。2、一般步骤:a、确定比例增益P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一•般是令i=0

7、、（1=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加人比例增益P,立至系统出现振荡；再反过來，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。b、确定积分时间常数i比例增益P确定后，设定一个较人的积分时间常数i的初值，然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡，Z后在反过来，逐渐加大i,直至系统振荡消失。记录此时的i,绽PID的积分时间常数i为当前值的150%〜180%。积分时间常数i调试完成

8、。c、确定微分时间常数d微分时间常数d—般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和T的方法相同，取不振荡时的30%o3、PID常用口诀:参数整定找最佳，曲线振荡很频繁，曲线偏离冋复慢，111］线振荡频率快，