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自动控制原理 第五章 线性系统的频域分析

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1、第五章线性系统的频域分析§1频率响应及其描述RUIU0C一．频率特性a.RC网络1.频率特性的基本概念微分方程频率特性传递函数系统§2典型环节的频率响应ImRe0ReImKReImImRe0ImRe(1,j0)=0ReIm0(-1,j0)Re-(kT,j0)Im0四．极坐标图举例ReK(T1-T2)ImG(s)AQO-1ImRm§5Nyquist稳定判据GB(S)零点极点相同F(S)零点极点相同GK(S)零点极点G(s)C(s)R(s)H(s)jwSA.Zi(a)[S]BFReIm[F(S)](b)jw(3)(1)(2)0[s]s(1)(2)r=0(3)ImR

2、es[F(s)](1,j0)ReIm[F(S)].(-1,j0)[GH]-1负正ImRe[GH]ww正负ww-+例：w=0w=++-P=0-1-270P=0§6控制系统的相对稳定性(db)wcrKgwgKg(db)wcrwg§7频域指标与时域指标间的关系6.控制系统的相对稳定性一.相角裕度二．幅值裕度(db)wcrKgwgKg(db)wcrwg7频域指标与时域指标之间的关系．根据闭环幅频特性确定时域指标

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