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1、毕业设计[论文]题目：立体仓库控制系统的设计学院：电气与信息工程学院专业：自动化姓名：指导老师：任琦梅完成时间：2013-06-05摘要本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统，首先对设计方案进行讨论，确定了系统的模块组成、功能以及各模块之间的联系，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，主要采用可编程控制器件来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。为了更好的验证此立体仓库的设
2、计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，该模型系统采用了先进的PLC控制器控制，通过内部PLC程序的设计，能根据控制要求灵活方便地进行系统配置，并能通过步进电机、运动机械装置等组成的自动化控制系统对货物进行准确的送取。最后通过该系统的模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送取货物定位准确，安全可靠。关键词:立体仓库，电气控制，PLC，仿真AbstractThetitlemainlytalkabouttheautomatictridimensionalwarehousesystem.Firstlyitfocusesondesig
3、nofsystem'smodules,functions,andthelinkagesbetweenthevariousmodules,andthenmakessomeproposedsolutionsforexpectedproblems.Secondly,thetridimensionalwarehousecontrolsystemshasbeendesignedprimarilytouseprogrammablecontroldevicetocontrol,throughthePLCprogrammingsoftwarefort
4、heentiretridimensionalwarehouseoperationofthePLCprogramdesign,developedmanualandautomatictwowaycontrol,andthedesignofunexpectedaccidentstreatmentprogramisalsoconducted.Inordertoverifythedesignoftridimensionalwarehousebetter,accordingtodesigninnovations,Ibuilta12storager
5、oomstridimensionalwarehousemodel,themodelsystemadoptsadvancedPLCcontroller,theinternalPLCprogramdesigncontrolrequirementsforaflexibleandconvenientwayofsystemconfiguration,theautomaticcontrolsystemsmadeupwithsteppermotorsandothermechanicaldevicesensuresanaccuratedelivery
6、ofgoods.Finally,thewholesystemhasbeenverifiedasasafe,reliable,accurate,andstableoperationaltridimensionalwarehousethroughvirtualtest.Keywords:tridimensionalwarehouse,electricalcontrol,plc,simulation河南城建学院本科毕业设计（论文）目录目录摘要ⅠAbstractⅡ1引言11.1立体仓库的概述11.1.1立体仓库的发展历史11.1.2立体仓库的
7、组成11.2立体仓库的优点21.3国内外研究现状21.3.1国外研究现状21.3.2国内研究现状21.4立体仓库设计的内容要求及主要思路32立体仓库设计方案42.1立体仓库系统的构成42.1.1系统模块组成42.1.2系统模块的功能42.2系统实现的功能及实现过程52.2.1系统实现的功能52.2.2功能实现过程53立体仓库系统的硬件设计73.1立体仓库硬件系统构成73.2立体仓库的设备选型83.2.1步进电机原理及选型83.2.2步进电动机的驱动模块93.2.3电源模块原理及其选型113.2.4微动开关的工作原理及型号选择123.2
8、.4PLC的选择133.2.5立体仓库控制系统的硬件连接图144立体仓库系统的软件设计154.1IO地址分配表154.2PLC的编程软件164.3立体仓库控制程序的设计164.3.1立体仓库的程序流程图164.3.2P
