安川伺服培训资料

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1、安川伺服培训资料１：技术规格：目前上海鼎茂兴自动化系统集成有限公司提供的安川伺服驱动系统有两类：１－１：Σ-L系列（≤750W应用场合,小惯量）伺服电机伺服驱动器类型特点SGDLXXAP位置型控制信号接线方式不同，电机与驱动器接SGMLXXAF14线方式相同SGDLXXAS速度型XX的含义：A3A501020408功率（W）：3050100200400750共性：电压：单相200VAC；额定/最高转速：3000/4500RPM；增量编码器1024P/R１－2：Σ-Ⅱ系列（＞750W应用场合,中惯量）伺服电机伺服驱动器特点SGMGHXXAC

2、A61SGDLXXAD位置型和速度型SGDL中XX的含义：101520305060751A1E驱动器功率（KW）：1.01.52.03.05.06.07.51115SGMGH中XX的含义：091320304455751A1E电机功率（KW）：0.851.31.82.94.45.57.51115共性：电压：三相200VAC；额定/最高转速：1500/3000RPM(11KW,15KW为1500/2000RPM)增量编码器16384P/R2：接线图及名词解释（１）接线图（见图SGDL-AS,SGDL-AP）（２）名词解释①位置型（ＳＧＤＬ－Ａ

3、Ｓ）PLUS（CW）：脉冲指令（正转指令）SIGN（CCW）：方向信号（反转指令）CLR：误差清除SV-ON（SERVOON）：使能P-CON：比例控制N-OT（LS），P-OT（LS）：正反极限ALM：报警输出COIN：定位完成BK：制动PCO：编码器C相输出SG，SG-COM：地②速度型（ＳＧＤＬ－ＡＰ）V-REF：速度指令输入T-REF：力矩指令输入PAO，/PAO；PBO，/PBO；PCO，/PCO：编码器输出３：Σ-L系列的操作：（1）操作状态显示（见图23）（2）参数表（见图52）操作面板JUSP—0P03A修改驱动器参数的标

4、准流程①按“ＭＯＤＥ”键选择显示为“Ｃｎ－００”②按“↑↓”键选择显示为所要选择的参数号③按“ＤＡＴＡ”键后进入参数修改④按“↑↓”键修改驱动器参数⑤按“ＤＡＴＡ”键退出参数修改⑥按“ＭＯＤＥ”键返回原状态（3）手动操作（见图24）４：安川伺服与三洋伺服的比较山洋伺服安川Σ-Ⅱ安川Σ-L驱动器功能多，操作较复杂功能多，操作较复杂功能较少，操作简单电机体积较大体积较小体积较小Σ-L接线图Σ-L位置型接线图