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1、电动机的点动、连续运行控制基本逻辑指令及应用之一任务目标任务分析相关知识任务实施知识链接能力测试研讨与练习主要内容1．学习并掌握基本逻辑指令的应用。2．学习并掌握S7-200型PLC的I/O接线。3．熟悉和掌握STEP7-MicroWINV4.0编程软件的使用。任务目标1．电动机点动正转控制。点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。按下按钮，电动机就得电起动；松开按钮，电动机就失电停止。2．电动机连续运行控制。电动机单向运行的起动/停止控制是最基本、最常用的控制。按下起动按钮，电动机就得电起动，按下停止按钮，电动机就失电停止
2、。3．为了解电动机的运行状况，可以分别用绿色指示灯HL1和红色指示灯HL2表示电动机起动和停止状态。任务分析位逻辑指令位串、并联PLC编程语言的国际标准（IEC61131－3）中有5种编程语言，即顺序功能图（Sequentialunctionchart），梯形图（Ladderdiagram），功能块图（Functionblockdiagram），指令表（Instructionlist），结构文本（Structuredtext）梯形图的主要特点相关知识位逻辑指令标准触点当常开(NO)触点对应的存储器地址位(bit)为1时,表示该触点闭合。当常闭(NC)触点对
3、应的存储器地址位(bit)为0时，表示该触点闭合。输入/输出操作数数据类型位I,Q,M,SM,T,C,V,S,LBOOL立即触点当立即指令执行时，读取物理输入的值，但是不更新映像寄存器。当常开立即触点的物理输入点bit的位值为1时，表示该触点闭合。当常闭立即触点的物理输入点bit的位值为0时，表示该触点闭合。输入/输出操作数数据类型位IBOOL取非取非触点改变能流的状态。能流到达取非触点时，就停止；能流未到达取非触点，就通过。在梯形图(LAD)中，取非指令用触点表示。正、负跳变正跳变触点在检测到每一次正跳变(从off到on)之后，让能流接通一个扫描周期。负
4、跳变触点在检测到每一次负跳变(从on到off)后，让能流接通一个扫描周期。在梯形图(LAD)中，正、负跳变用触点表示。输出当执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位(bit)被接通。在梯形图(LAD)中，当执行输出指令时，指定的位设为等于能流。输入/输出操作数数据类型位I,Q,M,SM,T,C,V,S,LBOOL输入(LAD)能流BOOL立即输出当执行立即输出指令时，该物理输出点(bit或OUT)被设为等于能流。指令中的“I”表示立即之意。当执行指令时，新值被同时写到物理输出点和相应的映象寄存器。这就不同于非立即输出，非立即输出只是把新值写到映象寄存器。在
5、语句表中，立即输出指令把栈顶值复制到指定物理输出点(bit)。输入/输出操作数数据类型位QBOOL输入(LAD)能流BOOL时序图接通一个扫描周期任务实施——I/O分配如何进行I/O分配呢？这是一项十分简单的工作。具体来说，就是将每一个输入设备对应一个PLC的输入点，将每一个输出设备对应一个PLC的输出点。任务实施——硬件接线电动机主电路与PLC接线图时序图在断电状态下连接好电缆。将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。使用编程软件进行编程并下载。将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。观察PLC中Y0的LED是否亮，如果处于点亮状态，表明电动
6、机是处于停止状态。按下点动按钮SB3，观察电动机是否起动运行。如果能，则说明点动起动程序正确。松开点动按钮SB3，观察电动机是否能够停车。如果能，则说明点动停止程序正确。按下起动SB1，如果系统能够重新起动运行，并能在按下停止按钮SB2后停车，则程序调试结束。如果出现故障，学生应独立检修，直至排出故障，使系统能够正常工作。调试知识链接/置位与复位指令SET/RST设计一个两地起停控制的PLC控制系统。其控制要求如下：甲地按下起动按钮SB1，则电动机起动运行，按下停止按钮SB2则电动机停止；乙地按下起动按钮SB3，则电动机起动运行，按下停止按钮SB4则停止运
7、行；任何时间热继电器动作，则电动机停止运行。设计梯形图（40分）设计系统接线图（20分）设计PLC接线图（10分）设计电动机的主电路图（10分）系统调试（40分）程序输入（5分）不接负载调试（15分）带负载调试（10分）其他测试（10分）能力测试研讨与练习停止优先起保停控制起动优先起保停控制输入输出输入元件作用输入继电器输出元件作用输出继电器SB1停止按钮I0.2KM1正转接触器Q0.0SB2正转起动按钮I0.0KM2反转接触器Q0.1SB3反转起动按钮I0.1FR热继电器I0.3分析上述控制要求可确定PLC需要4个输入点，2个输出点。时序图在断电状态下连
8、接好电缆。将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。使用编程软件进
