ucos-II在Atmega128上的移植

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1、安徽大学本科毕业论文（设计）题　　目：　　µC/OS-II在ATmega128中的移植与测试方法研究　　　　　学生姓名：　　　　学号：院（系）：电子科学与技术学院　专业：电气工程及其自动化　　　　　入学时间：　　二零零六　　年　　九　　　　月导师姓名：　　　　职称/学位：　讲师/硕士　导师所在单位：安徽大学电子科学与技术学院电气工程系　µC/OS-II在ATmega128中的移植与测试方法研究摘要本论文主要探讨了µC/OS-II在mega128上的移植与测试。文中首先简单介绍了国内外的嵌入式系统设计开发的现状，探讨了在项目设计中使用嵌入式实时操作系统的意义。然

2、后重点介绍µC/OS-II的内核结构、整体的组织架构以及各个模块的功能等，还对ATmega128的架构特点、存储器组织、中断管理等做了详细的介绍。然后讨论了在具体的移植过程中所做的工作，主要包括编写与处理器密切相关的三个函数、相关的集成开发环境、硬件平台设计以及测试方法的研究。最后展望了µC/OS-II等实时内核在未来的嵌入式系统开发中的应用前景，以及在以后的学习工作中还要继续某些方面作深入的研究。关键词：µC/OS-II;硬实时内核;ATmega128;移植;测试ResearchoftheTransplantationandTestMethodsaboutμ

3、C/OS-IIinATmega128AbstractThisarticleprimarilydiscussestransplantationandthetestmethodsaboutµC/OS-IIinATmega128.ThearticlefirstprovidesabriefintroductiontotheState-of-the-artembeddedsystemdesignanddevelopmentofthesituation,inthedesignofthesignificanceoftheoperatingsystem.Andthenfocu

4、sesonATmega128andthereal-timekernelstructure,overallorganizationalstructureandfunctionsofeachmodule,alsoonthecharacteristicsoftheschemaATmega128,storage,organization,interruptmanagementdodetail.Andthendiscussesthemigrationprocessintheworktobedone,includingkeyusestheAssemblytowritean

5、dprocessorsthatarecloselyrelatedtothethreefunctions,relatedtouseoftheintegrateddevelopmentenvironment,andtestmethods.LastlookµC/OS-IIandotherreal-timekernelinthefutureofembeddedsystemdevelopmentprospects.Keywords:µC/OS-II;hardreal-timekernel;ATmega128;transplant;test目　　录第一章前言1.1嵌入式系

6、统的介绍11.2国内嵌入式系统发展的现状31.3本课题研究内容和意义3第二章µC/OS-II和ATmega128的架构分析42.1µC/OS-II介绍42.1.1关于µC/OS-II42.1.2µC/OS-II的总体架构分析62.1.3µC/OS-II的内核结构72.2ATmega128介绍102.2.1关于ATmega128102.2.2ATmega128的内核特点112.2.3ATmega128的片内外设15第三章移植分析163.1移植的总体分析163.2移植平台的搭建173.3与移植相关的源文件编写173.3.1基于ATmega128的OS_CPU.H源

7、文件：183.3.2基于ATmega128的OS_CPU_C.C源文件：193.3.3基于ATmega128的OS_CPU_A.S源文件：23第四章硬件平台设计与代码测试分析314.1硬件平台设计314.2代码测试314.2.1代码测试概述314.2.2验证移植代码32第五章总结与展望385.1心得体会385.2不足与改进395.3展望40参考文献：42致谢43µC/OS-II在ATmega128中的移植与测试方法究第一章前言1.1嵌入式系统的介绍嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严

8、格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式