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《液压控制系统常同立编著清华大学出版社》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、HydraulicControlSystems液压控制系统书籍配套资料（不以光盘形式发行，采用网络方式流通）书籍交流网站：http://blog.sina.com.cn/u/5165301120作者：常同立知识脉络图Outline第1章绪论第2章动力学系统及反馈控制第3章液压控制系统原理与结构第4章液压控制元件第5章液压动力元件第6章机液伺服控制系统第7章电液伺服控制阀第8章电液控制系统动态设计第9章液压控制系统设计第1章绪论液压控制系统是以（静）液压控制与换能元件为主要控制元件构建的控制系统。液压控制与换能元件通
2、常指液压控制阀、控制用液压泵等。液压控制技术是自动控制技术的一个重要分支。液压控制系统特点鲜明，优势明显，发挥不可替代的作用。液压控制技术是典型的机电液一体化技术，是多学科交叉融合发展的范例。例如，电气液压控制系统以动力学系统为对象，以负反馈系统设计为手段，集成机械系统、电气系统和液压系统构建机电液一体化的动态系统。目前，液压控制技术在装备制造业、汽车工业、航天航空、兵器工业、冶金工业、船舶工业、医疗工程等多领域获得应用。应用案例材料试验机四自由度飞行模拟器超大型地震实验台飞行控制系统机器动物两足机器人应用案例1—
3、—材料力学实验机大功率、材料试验加载大多采用了液压控制。应用案例1——材料力学实验机闭环控制，位置反馈，力反馈，计算机控制应用案例2——四自由度飞行模拟器重负荷、高动态四个自由度四个作动器应用案例2——四自由度飞行模拟器四个自由度分别由四个电液伺服作动器驱动。每个作动器都构成一个电液伺服系统。应用案例3——超大型地震台一人移动质量达到350ton。采用四级电液伺服阀控制，在7Mpa压降下，伺服阀流量15000l/min。应用案例3——超大型地震台具有8个液压伺服作动器。实现6个自由度控制频率响应非常高应用案例4——
4、飞机控制系统应用案例4——飞机控制系统现代飞机上的各种飞行操纵动作多通过液压伺服作动器实现。应用案例5——机器动物高功率体积比和结构紧凑应用案例5——机器动物应用案例5——机器动物应用案例6——两足机器人高功率体积比和结构紧凑应用案例6——两足机器人小结液压控制技术是一门机电液一体化新技术，它是自动控制技术的一个重要分支。液压控制技术包括开环控制和闭环控制两类，其中液压闭环控制较为复杂。液压控制在重载、高性能、高功率密度等场合具有明显优势。这种优势使其与机电控制技术、气动控制技术在应用范围上形成互补格局。液压控制技
5、术应用广泛，在很多领域已有应用或未来会有应用。继续在常规领域发展的同时，液压控制技术具有两个发展趋势，即朝向超大型和超大功率系统领域发展，以及朝向高功率体积比型系统领域发展。第1章参考文献[1]R.H.Maskery,W.J.Thayer.Abriefhistoryofelectrohydraulicservomechanisms.ASMEJournalofDynamicSystemsMeasurementandControl,June1978（Moogtechnicalbulletin141）[2]Blackbu
6、rn,J.F.,Reethof,G.,andShearer,J.L..FluidPowerControl.TheMITPressandWiley,1960.[3]H.E.梅里特.液压控制系统.北京：科学出版社，1976[4]Backe,W.(1993).Thepresentandfutureoffluidpower.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartI:JournalofSystemsandControlEngineering,vol.207,
7、p.193-212.[5]Viernsma,TacoJ.Analysis,synthesis&designofhydraulicservosystems&pipelines.Amsterdam:Elsevier,1980[6]SaeidHabibi,AndrewGoldenberg.Designofanewhighperformanceelectrohydraulicactuator.Proceedingsofthe1999IEEE/ASMEInternationalconferenceonadvancedinte
8、lligentmechatronicsSept.19-23,1999.Atlanta,USA[7]EddieZavala.FiberopticexperiencewiththesmartactuationsystemontheF-18systemsresearchaircraft.NASA/TM-97-206223[8]MartinS.Jones.Moog’
