带式输送机滚筒调偏自控系统

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1、第卷第期煤炭科学技术年月带式输送机滚筒调偏有控系统开滦矿务局职工大学张学永中国矿业大学北京研究生部唐家驹开滦矿务局荆各庄煤矿单衍刚,、摘要介绍了最新研制的带式输送机滚筒调偏自动控制系统从理论实验和现场使用情况几个方面分析,研究系统的性能。关键词带式输送机跑偏调偏稳定性动态性能换向滚筒处跑偏的危害最为严重。引言,因此对带式输送机胶带跑偏实施有效胶带跑偏是带式输送机存在的普遍问的控制已成为人们十分关注的问题。在诸多,,,、题尤其煤矿顺槽用移动式带式输送机更措施之中滚筒调整是带式输送机机头机。,,。是无一例外胶带跑偏引起撤料机架堵塞尾和换向滚

2、筒处纠正胶带跑偏的重要办法,,胶带损坏等弊端使其运输能力和经济效益目前现场用手动调整滚简轴和停机保护相。,,,显著下降据开滦某矿统计胶带跑偏引起结合虽有良好的调偏和保护效果但是由,,,的磨损和撕裂使胶带寿命大大缩短由此于手动调整受人为因素影响大不可能随偏所造成的经济损失高达带式输送机维修费用,,随调再加上跑偏传感器实施停机保护虽,,的左右而由于胶带跑偏被迫停机影响可减少胶带损坏量但停机调整会使整个生。正常生产所造成的损失则更大胶带跑偏在,。,产系统停顿往往会造成严重影响为此我,、,输送机全线都有发生尤其以机头机尾和们从年初开始对带式输送

3、机胶带跑偏,,,,正断层突然出水造成煤巷报废损失与实际相符该工作面回采至该断层时通,,,。金属支柱棵直接经济损失达万余元过局部调采直接进入辅助切眼没有造成。,,,。且险些酿成事故事后参阅坑透预测结果窝工或停产减少了搬家次数自北部迎头退后,在正常区内重新布置,,经验与体会切眼掘进过程中没有发现异常构造预测。报告与实一际相符坑透仪探测工作面内地质。、,,,例宁阳保安煤矿工作面构造准确简便时间短见效快安全可,。,,该工作面煤厚溜子道掘进过程中靠利用坑透资料圈定出异常范围综合,,遇一落差断层但回风巷掘进却没有分析研究构造类型对采煤工作面进行合理

4、。,,。遇到大的构造经坑透探测发现该断层尖地质评价有利于采煤工艺的正确选择,,,灭较快在工作面中仅延伸即消失于回采工作面进行坑透探查开展地,,、、是顺该断层掘辅助切眼证实探测结果质预测预报对生产接续巷道安全掘进工第卷第期煤炭科学技术年月自动控制系统进行了专题研究。为了筒化研载量不大且均匀连续。,、究工作首先研究机头机尾和换向滚筒处实验结果将输入的调整轴头位置量和跑偏的自动控制问题。输出的胶带横向移动量记录并进行作图处理,,。滚筒调偏一种方法是轴座整体调整另图一种方法是直接控制轴头位置,在带式输送机工作过程中主要采用后一种方法。调整方,向

5、视胶带跑偏方向和胶带运行方向确定现心、已,场常用的方法是在滚筒处胶带往哪边偏就把哪边的滚筒轴头逆胶带运行方向移动。飞滚筒调偏静态实验雄在开滦煤矿洗煤厂带式输。送机的机尾进行了滚筒调偏的静态实验图,一实验目的建立滚筒轴头调整量和胶带一调紧过程放松过程横向移动量之间的关系。结论轴端调整量和胶带横向移动量基。实验方法手动调紧和放松调整螺栓,每本上成线性变化,,次调整量为一个螺距待胶带运行平稳之后滚筒调偏自动控制系统测量其复位量。如图所示,调整端测量,值。滚筒调偏自控系统又称边缘位置控制,系统简称系统。其目标是对胶带跑偏实现自动监测和控,。制使

6、胶带只能在允许范围内横向移动它是针对煤矿顺槽用带式输送机设计的滚简自,。动调偏装置也可适用于其它带式输送机·主要技术参数户,、、尹尸、最大推动力不小于二最大调整二图调整速度一。,机器情况胶带运行平稳无大范围摆防爆等级矿用防爆,,,动情况机架安装平直托辊运转良好货电源,,。作面正常回采等都具有重要的指导意工作时间增加了劳动强度。收稿一一义日期责任编辑钱佩发射点布置应尽量避开断层、积水,,区、人工,作者简介孙力年生年黑龙江矿业学院导体干扰带接收点应尽量避开电,缆的千扰。毕业参加了电磁波法探测工作面断层技术的开发与研究。获年省煤炭局科技进步奖

7、曾在《煤矿开采》刊物发通讯联络是影响坑透工作效率最重。,表论文篇通讯地址山东曲阜市单家村煤矿邮编。,要的因素有时因单方面原因打乱了原坑。,,透计划造成工作面重新坑透探测延长了第卷第期煤炭科学技术年月原理。。见图用跑偏传感器检测跑偏信是跑偏传感器距胶带边缘的安装距离,,号以液压系统作为执行机构经改造的磁,力起动器兼作控制箱和接线箱顶杆与轴座配合和原来用的调偏螺栓相同。所有电器元,图件均为矿用防爆型或本安型适合在煤矿环境工作。。‘一“二,卜一‘一川日巴三三己‘·匕,,,,」图甘【二了系统线性部分的开环传递函数为犬一,,、,。。式中泵的流量—

8、顶杆螺距。—马达排量—。液压系统滞后时间图—,一液压站,一电磁换向阀一油马达,在起动阶段主要影响因素是液压站起,‘·’一顶杆一跑偏传感器一磁力起动器动时间几一,,一轴座一滚简一胶带。一机架在停止阶段阀先于液

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