《定时器与计数器》PPT课件

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1、3.3定时器与计数器指令3.3.1定时器指令在程序的运行过程中，定时器不断累计时间。当累计的时间与设置时间相等时，定时器发生动作，以实现各种定时逻辑控制工作。定时器的分辨率(时基)有3种，分别为1ms、10ms、100ms。分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量.具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定。例如设置预置值PT=1000，选用的定时器分辨率为10ms。则定时时间为T=10ms×1000=10s。S7-200系列PLC提供了3种类型的定时器：(1)接通延时定时器(TON)(2)记

2、忆接通延时定时器(TONR)(3)断开延时定时器(TOF)各类型定时器所对应定时器号及分辨率如下表所示：定时器类型分辨率/ms最大计时范围（秒）定时器号TONR132.767T0，T6410327.67T1～T4，T65～T681003276.7T5～T31，T69～T95TON、TOF132.767T32，T9610327.67T33～T36，T97～T1001003276.7T37～T63，T101～T255注：S7-200系列PLC共提供定时器256个，定时器号的范围为0～255。1.定时

3、器指令的梯形图与指令表格式名称接通延时定时器记忆接通延时定时器断开延时定时器定时器类型TONTONRTOF指令表TONTn，PTTONRTn，PTTOFTn，PT梯形图2.定时器指令应用举例1)接通延时定时器TON接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。接通延时定时器TON的应用举例：(1)PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态。输入端I0.0接通后，定时器当前值从0开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)。(2)在输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开(OF

4、F)。(3)若再次将I0.0闭合，则定时器重新开始计时，若未到定时时间I0.0已断开，则定时器复位，当前值也恢复为0。(4)在本例中，在I0.0闭合5秒后，定时器位T33闭合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。I0.0再次接通时间小于5秒，定时器没有动作。2)记忆接通延时定时器TONR记忆接通延时定时器具有记忆功能，它用于累计输入信号的接通时间。记忆接通延时定时器应用举例：(1)PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值保持掉电之前的值。输入端

5、每次接通时，当前值从上次的保持值继续计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)，当前值仍会连续计数到32767。(2)TONR的定时器位一旦闭合，只能用复位指令R进行复位操作，同时清除当前值。(3)在本例中，如时序图所示，当前值最初为0，每一次输入端I0.0闭合，当前值开始累计，输入端I0.0断开，当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到10秒时，定时器位T3闭合，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，由复位指令复位T3的位及当前值。3)断开延时定时器TOF断开延时定时器用于输入端断开后单

6、一时间间隔计时。断开延时定时器的应用举例：PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态，当前值为0。输入端闭合时，定时器位为ON，当前值保持为0。当输入端由闭合变为断开时，定时器开始计时。在当前值达到预置值时定时器位断开(OFF)，同时停止计时。(2)定时器动作后，若输入端由断开变为闭合时，TOF定时器位及当前值复位；若输入端再次断开，定时器可以重新启动。(3)在本例中，PLC刚刚上电运行时，输入端I0.0没有闭合，定时器位T36为断开状态；I0.0由断开变为闭合时，定时器位T36

7、闭合，输出端Q0.0接通，定时器并不开始计时；I0.0由闭合变为断开时，定时器当前值开始累计时间，达到5秒时，定时器位T36断开，输出端Q0.0同时断开。3.3.2计数器指令在工业现场中，许多情况下都需要用到计数器。比如对产品的数量进行统计，检测时对产品进行定位等。S7-200系列PLC提供了3种类型的计数器：增计数器(CTU)、增减计数器(CTUD)、减计数器(CTD)。计数器编号由计数器名称和常数(0～255)组成，表示方法为Cn，如C99。。计数器的当前值用于存储计数器当前所累计的脉冲数。

8、它是一个16位的存储器，存储16位带符号的整数，最大计数值为32767。对于CTU、CTUD来说，当计数器的当前值等于或大于预置值时，该计数器位被置为1，即所对应的计数器触点闭合；对于CTD来说，当计数器当前值减为0时，计数器位置为1。1.计数器指令的梯形图与指令表格式计数器指令的梯形图、指令表格式见下表。名称增计数器增减计数器减计数器计数器类型CTUCTUDCTD指令表CTUCn，PVCTUDCn，PVCTDCn，PV梯形图2.计数器指令应用举例1)增计数器CTU(CountUp)增计数器的当