中期检查表格

《中期检查表格》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、安徽三联学院本科毕业论文开题报告论文名称：基于智能电动小车调速设计制作院系：信息与通信技术系专业：电子信息工程学号：0802076学生姓名：周伟峰指导教师：欧书琴2012年4月一、论文选题的动因（背景或意义）本课题的研究背景、现状和研究目的及意义1.1课题背景智能小车是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。移动机器人技术的发展，应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同时，它为社会经济发展产生了一门有着重大

2、影响的科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战后各国加强了经济的投入，而移动对机器人的研究成果又提高了本国的经济的发展水平。比如说日本，战后以后开始进行汽车工业，这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，人们在不断探讨自然、认识自然、改造自然过程中，需求一种能够解放人的自动化装置。那么这种自动化装置就是代替人们能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达

3、到的世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术及制造技术等相关技术的发展而产生提供了强大的技术保证。1.2智能小车机器人技术在国内外的研究现状机器人技术是一个国家高技术实力的一个重要标准，它涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，是众多领域的高科技。而移动机器人比赛就是机器人技术的一个重要研究方向，目前许多国家己经把移动机器人比赛作为创新教育的战略性手段。移动机器人比赛是一种高科技

4、对抗活动，各国专家学者通过移动机器人竞赛，不断推进了在竞赛型移动机器人方面的研究，不断改进机器人寻址速度和算法研究，试图让机器人更接近智能化，它集高科技、娱乐和比赛于一体，引起了各国的广泛关注和极大兴趣，从而推动了移动机器人研究的热潮......1.3智能小车研究目的和意义通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“基于智能电动小车调速设计制作”一题作为尝试。二、论文拟阐明的主要问题本课题的研究内容（1）分析目前单片机控制的小车技术

5、以及各种方案，并以此为基础提出自己的小车制作初步方案。（2）确定智能小车的总体设计，包括控制核心的选择，小车驱动方式的选择，调速识别模块，障碍检测模块（3）进行智能小车电机驱动电路、调速控制电路等的设计和对各器件的选择及连接，大体分配各个器件及模块的基本功能要求。（4）进行软件系统的设计，对于本系统，本人采用单片机C语言和汇编语言编写，对单片机内部结构和工作情况做了充足的研究，了解电机驱动的芯片原理，总体上完成了软件的编写。三、论文提纲一、绪论1.选题背景及其意义2．国内外研究及其发展3．拓展部分4．单片机

6、控制系统主要研究内容二、系统硬件电路设计1．单片机2．电机选择与电机芯片三、系统程序设计1．看门狗2．小车行驶过程结构总结3．智能小车的调试……四、论文工作进度安排序号论文各阶段内容时间节点12012年初选题22012年1月中旬确定论文题目32012年1月底开始写开题报告42012年3月底开始写论文初稿52012年4月中旬完成论文初稿62012年5月初论文定稿72012年5月下旬论文答辩五、主要参考文献及相关资料已查阅的主要参考文献【1】王晓明.《电动机的单片机控制》北京航空航天大学出版社2007年8月第2

7、版【2】吴红星.《电机驱动与控制专用集成电路及应用》中国电力出版社2006年6月第1版【3】李仁定.《电机的微机控制》机械工业出版社2004年1月第1版【4】赵亮，侯国锐.《单片机c语言编程与实例》人民邮电出版社2003年9月第1版【5】陈永甫.《红外探测与控制电路》人民邮电出版社2004年6月第1版【6】欧阳杰.《红外电子学》北京理工大学出版社1997年1月第1版【7】韩纪庆,张磊,郑铁然.《语音信号处理》清华大学出版社2004年9月第1版【8】黄智伟.《全国大学生电子设计大赛》北京航空航天大学出版社20

8、07年2月第1版【9】吴文虎.《程序设计基础》清华大学出版社2003年9月第1版【10】谭浩强.《C语言程序设计》清华大学出版社2008年11月第2版【11】LawrenceRabiner，Biing-HwangJuang.《fundamentalsofspeechrecognition》清华大学出版社，1999年9月第1版纯英文版六、指导教师意见是否同意学生进入论文写作阶段指导教师（签名）：20年月XX届本科生