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1、二、对坐标的曲线积分的计算法三、两类曲线积分间的联系一、对坐标曲线积分的概念第四节 对坐标的曲线积分第五模块二重积分与曲线积分一、对坐标曲线积分的概念引例变力沿曲线所作的功.设一质点在力F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j的作用下,在xy平面上沿曲线L从点A移动到点B,求变力F(x,y)所作的功.将有向弧段L任分为n个有向子弧段,即用点A=M0(x0,y0),M1(x1,y1),,Mn(xn,yn)=B把有向曲线L分成n个有向小段,它相应的有向弦段为第i段有向曲线弧段为Mi-1Mi(i=1,2,,n),Mi-1Mi=(xi)i+(yi)j
2、,B=MnMiMi-1M2M1A=M0(xi,hi)xiyiOF(xi,hi)xy其中xi=xi-xi-1,yi=yi-yi-1是有向小弧段Mi-1Mi分别在x轴和y轴上的投影.如果函数P(x,y)、Q(x,y)在L上连续,则在每段小弧段上,它们的变化就不会太大,因此我们可以用有向弧段Mi-1Mi上任意一点(xi,hi)处受到的力F(xi,hi)=P(xi,hi)i+Q(xi,hi)j,近似代替Mi-1Mi上各点处受到的力.这样,变力F(x,y)沿有向小弧段Mi-1Mi所作的功Wi就近似地等于常力F(xi,hi)沿有向弦段Mi-1Mi所作的功,
3、即WiF(xi,hi)Mi-1Mi=P(xi,hi)xi+Q(xi,hi)yi.于是变力F(x,y)在有向曲线弧MoMn上所作功的近似值为令表示n个小弧段的最大弧长,当0时,上式的右端极限如果存在,则这个极限就是W的精确值,即上述和式的极限,就是如下两个和式的极限与定义设L为xy平面上由点A到点B的有向光滑曲线,即xi=xi–xi-1(yi=yi–yi-1).作和式记xi(或yi)为有向小弧段Mi-1Mi在x轴(y轴)上的投影,在Mi-1Mi上任取一点(xi,hi),记为n个小弧段的最大弧长.且函数P(x,y)、Q(x,y)在L
4、上有定义.由点A到点B把L任意地分成n个有向小弧段,记分点为如果存在,则称此极限值为函数P(x,y)、(Q(x,y))在有向曲线L上对坐标x(对坐标y)的曲线积分.记作对坐标的曲线积分也称为第二类曲线积分.在应用上常把上述两个曲线积分结合在一起,即简记为称之为组合曲线积分.设L是有向曲线弧,记L-是与L方向相反的有向曲线弧,则对坐标的曲线积分有如下的性质:或若L=L1+L2,则二、对坐标曲线积分的计算法设有向曲线L的参数式方程为x=x(t),y=y(t).又设t=a对应于L的起点,t=b对应于L的终点(这里a不一定小于b)当t由a变到b时,点M(x,y)
5、描出有向曲线L,如果x(t)、y(t)在以a、b为端点的闭区间上具有一阶连续的导数,函数P(x,y)、Q(x,y)在L上连续,则(11.2.1)(11.2.2)证明从略.对坐标的曲线积分可以化为定积分来计算,其要点是:(1)因为P(x,y)、Q(x,y)定义在曲线L上,所以x、y应分别换为x(t)、y(t);(2)dx、dy是有向小曲线段在坐标轴上的投影,dx=x(t)dt、dy=y(t)dt;(3)起点A对应的参数t=a是对t积分的下限,终点B对应的参数t=是对t积分的上限.如果有向曲线L的方程为y=y(x),则这里a是曲线L的起点的横坐标,b是
6、曲线L的终点的横坐标,a不一定小于b.如果L的方程为x=x(y),则有其中c是曲线L的起点的纵坐标,d是曲线L的终点的纵坐标,c不一定小于d.上式右端的第二个曲线积分化为定积分时,例1试计算曲线积分其中L为沿着抛物线y=x2从点O(0,0)到点A(2,4)再沿直线由点A(2,4)到点B(2,0)解由于曲线积分对路径具有可加性,因此L2为直线段AB.因为dx=0,所以它的值为零.又L1的方程为y=x2,故y1234A(2,4)B(2,0)x=2y=x2L1L2x12O其中L1为曲线弧OA,例2试计算曲线积分其中积分路径为(1)在椭圆,从点A(a,0)经第一
7、、二、三象限到点B(0,-b).(2)在直线上,从点A(a,0)到点B(0,-b).yxAOB解(1)因为所给椭圆的参数方程为且起点A对应的参数t=0.曲线上的对应点描出弧AB,所以有终点B对应的参数,当t由0增大到(2)因为所给线段AB所在的直线方程为且起点A对应于x=a,终点B对应于x=0,所以三、两类曲线积分间的联系则dx=dlcos(t,x),记(t,x)(t,y)分别表示切线向量与x轴y轴正向的夹角.于是由示意图可知dy=dlsin(t,x)=dlcos(t,y),yxOABdydxdlt