液压同步开环与闭环控制的比较

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1、HydraulicsPneumatics＆Seals，NO．7．2010液压同步开环与闭环控制的比较白柳(山西工程职业技术学院，山西太原030009)摘要：本文对液压同步开环控制和闭环控制进行了分类和比较，并对几种不同形式的闭环控制原理进行了分析。关键词：液压传动；开环控制；闭环控制；同步精度中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1008—0813(2010)07—0001—03TheComparisonofSynchronousOpen——LoopControlwithClosed——LoopControlofHydraulicBA，Liu(ShanxiEngineeringVoca

2、tionTechnologyCollege，Taiyuan030009，China)Abstract：Inthispapeghydraulicsynchronousopen—loopcontrolandclosed—loopcontrolareclassifiedandcompared，andseveraldiferentformsoftheclosed—loopcontrolprinciplesareanalyzed．KeyWords：hydraulicSynchronoustransmission；open—loopcontrol；closed-loopcontrolU日IJ舀1．2串联液

3、压缸实现同步如图2所示，液压缸I与液压缸Ⅱ在油路上串联。液压同步回路是指在多缸液压系统中．使两个或液压缸I有杆腔的排油进入液压缸Ⅱ的无杆腔，液压多个液压缸在运动中保持相同的位移(位置同步)或相缸I有杆腔A的有效面积与液压缸Ⅱ无杆腔B的有效同的速度(速度同步)的回路。它在工程中的应用很广面积相等。从理论上讲，液压缸I与液压缸Ⅱ可实现向泛，例如冶金行业中连铸机的中间罐车液压升降系统，下的同步运动。但在实际情况下．由于存在负载分配不方板坯连铸机的引锭对中和存放【l】，向加热炉中移送钢均衡、两液压缸制造上的误差及液压油的泄漏等原因。坯的推钢机；水电行业中为完成静平衡测试称重而使均会造成它们在运动中的不

4、同步现象．为防止不同步用同步顶升回路完成水轮机转轮和叶轮的同步顶升；误差累加，常采用补油的方法使这种误差一旦出现即建筑行业用同步提升技术将成千上万吨的建筑物件在刻消除。如图3所示即为常见的带补偿措施的串联液地面拼装后，整体提升到预定高度进行安装[3J等。各个压缸同步回路。若缸I的活塞先运动到底，它触动行程行业采用液压同步技术是因为与其他同步技术相比开关a使阀5通电，压力油便经阀5和液控单向阀3较，液压同步技术具有结构简单、组成方便，易于控制向缸Ⅱ的B腔补油，推动活塞继续运动到底，误差即被和适用于大功率场合等特点。消除；若缸Ⅱ先到底，则触动行程开关b使阀4通电，液压同步控制主要有开环控制和闭环控

5、制两种形式。控制压力油使液控单向阀反向通道打开，使缸I的Al开环控制及其特点腔通过液控单向阀回油，其活塞即可继续运动到底。1．1机械刚性连接实现同步将两个执行液压缸用机械杠杆刚性连接实现位移U压B的同步，如图1所示。该回路简单，不需要其他元件，但同步精度低，运动平稳性差。用于各执行件负载差别口尸5乏山小，对同步精度要求低的场合。LLJ们取图2串联液压缸实现I司步图3带补偿措施的串联液压缸买现同步1．3采用流量阀实现同步如图4所示，图4a中在两个液压缸的油路上，采图1机械剐性连接实现同步用相同型号的单向节流阀可实现活塞及活塞杆向下同收稿日期：2010—02—09步运动，适用于负载稳定、流量小的简

6、单回路中，效率作者简介：自柳(1964一)，女，山西省太谷县人，副教授，硕士，主要从事液较低，同步精度一般低于5％～1O％_】1。图4b中由调速压与气压传动技术的教学与科研工作。1液压气动与密封／2010年第7期阀和四个单向阀组成桥式整流回路可实现双向同步，和位置同步闭环控制。该回路适用于同步要求较高，且速度不受负载影响，流(2)按被控执行元件的数量不同，液压同步闭环控量不是很大的回路中，同步精度一般低于4％一5％【lj。图制又有双执行元件和多执行元件同步闭环控制。4c中为采用分流集流阀的同步回路，用分流集流阀可(3)按被控执行元件的类型与结构、安装形式与运使两负载不同的液压缸同步。在分流集流

7、阀中，经过的动方向的不同，液压同步闭环控制分为液压缸同步闭流量Q与压降之间的关系为Q=KA(△p)，可知压降环控制和液压马达同步闭环控制。△p与流量Q的平方成正比，故该回路流量使用范围较2．2控制原理与方法窄．不适用于低压。同步精度为3％～5％。闭环控制的基本原理是利用反馈检测元件对控制系统的输出信号与输入信号进行比较，并使其减小。其．j1][[[控制原理如图5所示。输输出／曰／V图5闭环控制原理