神经元非模型控制及其应用研究

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1、{—.浙江人学顾L学位论文摘要详文从工程实际出发，对神经元非模型控制的设计和应用进行了研究，提出了多种神经元非模型控制新方法，以多种工业对象和过程为背景，进行神经元控制系统的设计漏真实验研究乃本文主要内容有如下几个方面综述了神经元网络、神经控制的发展与现状;:‘介绍了神经元非模型控制的基本理论和方法，包括面向控制的神经元模型、学习策略、神经元控制方法;提出了参考轨迹增益自整定神经元控制方法、基于参考轨迹的神经元PI控制方法，基于参考轨迹的神经元复合控制方法和基于粗略建模的神经元控制方法等神经元控制系统设计新方法:通过分析车轮制动时的动力学模型，将参考轨迹增益自整定神经元非模型控制

2、方法应用于汽车防抱制动系统，进行了控制系统设计与仿真实验研究;使用基于参考轨迹的增量式神经元PI控制方法，针对水轮发电机组的频率跟踪进行了神经元非模型控制系统设计和仿真实验研究，仿真结果表明这种新颖的控制方法具有很强的鲁棒性和满意的控制品质:针对多纸种造纸机的纸张定量控制问题，使用基于参考轨迹的神经元复合控制方法进行了控制系统设计和仿真研究;针对具有大纯滞后特性的水温调节过程，使用基于粗略建模的神经元控制方法进行了控制系统设计和仿真实验研究。...............口.口日...自..曰曰匕，护浙江大学硕L学位论文AStudyofNeuronModel-freeContro

3、landItsApplicationsAbstractThestudiesandapplicationsofneuronmodel-freecontrolarediscussedinthisthesis.Seriesneuroncontrolmethodsareproposedandthesimulationexperimentswiththeexamplesofsomeindustrialplantsaremade.Themaincontentsarecomposedofthefollowingparts:1.Theprogressonthedevelopmentofneura

4、lnetworksandneurocontrolisoverviewed.2.Thebasictheoriesofneuronmodel-freecontrolareintroduced,whichincludestheneuronmodelforcontrol,thelearningstrategyandtheneuroncontrolmethod3.Basedonthereferencetrace,theneuroncontrollerwithself-tuninggain,thecompoandneuroncontrollerandtheneuron-PIcontrolle

5、rareproposed.Bymeansofroughmodelingtheplant,theneuronadaptivecontrollerisalsosuggested4.Theneuroncontrollerwithself-tuninggainisappliedfortheanti-lockbrakingsystem(ABS),Thesimulationtestsaremadeandsatisfiedperformancesarereached5.Tothehydraulicturbinegenerator,thePI-neuroncontrolmethodisusedt

6、odesigntheneuroncontrolsystem.Thesimulationresultsshowthatgoodperformancesareobtainedundervariousworkingconditions.6.Thecompoundneuroncontrollerisusedtobuildthebasisweightcontrolsystemofpapermachines,theexperimenceworkillustratethattheneNcontrollerisveryrobustnessandadaptability.7.Theneuronco

7、ntrolmethodwiththeroughmodeloftheplantisappliedtothewatertempratureprocesswithlongdelaytime,thevalidityisprovedbythesimulationtests.一浙江人学硕学位论文前-二‘+b工业对象和过程大多是复杂、具有不确定性的受控对象，要建立其精确数学模型是非常困难或是不可能的，这使得常规控制方法难以获得满意的控制效果。二十世纪八十年代末九十年代初两度兴起的神经控制是人们