随机时延系统降阶滤波分析与设计

随机时延系统降阶滤波分析与设计

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1、硕±学位论文题目:随机时延系统降阶滤波分析与沒计研巧生孙秀芳专业控制理论与控制工程指导教师陈云教授完成日期2016年3月抗州电子科技大学硕±学位论文随机时延系统降阶滤波分析与设计研究生:孙秀芳指导教师:陈云教授2016年3月DksertationSubmittedtoHanzhouDianziUniversitgy化r化eDegreeofMasterAnalsisandDesi打oftheReducedOrderFilterinyggforSt

2、ochasticTimeDelaySstemyCan出da把:SunXiufangSuervisor:Prof.ChenYunpMarch,2016杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明,,本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中W明确方式标明一。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担切相关责任。

3、论文作者签名:别,秀荐曰親;LW《年3月2|曰学位论文使用授权说明本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定,目P:研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,,允许查阅和借阅论文;学校可W公布论文的全部或部分内容可W允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密论文在解密后遵守此规定)1论文作者签名:日親>1《年3月;日别,素芳|指导教师签名;^日親《年5

4、月22日杭州电子科技大学硕±学位论文摘要随机系统的输入或测量输出受随机噪声影响,而随机干扰的出现会使系统性能变一般系统相比坏,甚至不稳定。而与,随机系统还需要考虑到系统变量和动力学统计特性,因而更为复杂,所W随机系统具有很重要的研充意义。时滞普遍存在于实际的信号一直是研究的热点传输过程中,。与全阶滤波器相比,降阶滤波器结构较为简单且更容易实现。因此,本文对随机时滞系統的降阶滤波进行研究。一类随机时滞系统的化本文首先研巧〇降阶滤波问题。根据系统和滤波器的数学一模型建立滤波误差系统,通过分析好〇〇性能指标,

5、得到滤波器存在的充分条件,进步利用LM。I求解出滤波器的未知参数第二部分针对随机时滞系统,设计均方有限时间//m降阶滤波器。通过建立降阶滤波器,得到含有滤波误差的增广系统。利用李雅普诺夫方法,得出滤波误差系统满足均方有限时间好性能的充分条件,在此基础上求得滤波器参数。00一-^最后,!性能进行分析对类非线性随机时滞系统的均方有限时间心〇〇,处线,通过设计降阶滤波器性矩阵不等式形式给出降阶滤波器存在的判别条件,使滤波误-1差系统满足给定的L2^性能指标。00在本篇论文的最后部分对上述内容进巧了简单的归纳总结,并对随机

6、时滞系统今一后有待进步研巧的内容做简单描述。关键词:随机时滞系统,,,均方渐近稳定,均方有限时间稳定降阶滤波器化0滤波,L_/2L〇q滤波I杭州电子科技大学硕女学位论文ABSTRACTmeasurement-TheinputsandoutpiUsofstochasticsystemsareoftenafec化dbySachasticnoises,whichwillleadtooorerformanceandeveninstabilit.Stochasticss化

7、msareppyy-tttnesceortheotsartrtstamorecomlexhandeerminisicosinffrmersiinecessoconsidehep,ytisticaroerties.Thestudofsk)chasticssl:emsisof化eoreticalimortance.On化eotherlppyyphand,timedelaysarefrequentlyencounteredintheprocessofsignal

8、transmission,andsystems-withdelashavebeeninvestiatedwidel

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