rtos_ucos-ii_原理及应用课件1

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1、嵌入式实时操作系统嵌入式实时操作系统西安邮电学院----计算机系Tel:85383409(ZQL)Email:zql@xiyou.edu.cn2012-3-30西安邮电学院计算机系page1第1章嵌入式实时操作系统基本概念2012-3-30西安邮电学院计算机系page2第1章目录1、计算机操作系统2、嵌入式系统和嵌入式操作系统3、嵌入式RTOSuC/OS-II简介2012-3-30西安邮电学院计算机系page3第1章目录1、计算机操作系统2、嵌入式系统和嵌入式操作系统3、嵌入式RTOSuC/OS-II简介2012-3-3

2、0西安邮电学院计算机系page41.1计算机操作系统（OperatingSystem，OS）1.什么是计算机操作系统操作系统是一种为应用程序提供服务的简而言之，系统软件，是一个完整OS就是一个屏蔽层，屏计算机系统的有机组成部分。蔽了计算机的具体硬件，向使用者提供了一台虚拟的计算机开发、使用环境。从层次来看，操作系统位于计算机硬件之上，应用软件之下。所以也把它叫做应用软件的运行平台。2012-3-30西安邮电学院计算机系page52.计算机操作系统的作用它在计算机应用程序与计从用户的角度来看，算机硬件系统之间，屏蔽了计算机硬件工

3、作的一些细它就是节，并对系统中的资源进行一大堆函数应用软件（有效的API管理和系统函。操高级语言的接口作数）通过提供函数（应用程序，用户可以调用系用汇编语言编写接口（API）），从而使应用统的（普通调用或系统调程序的设计人员得以在一个硬件抽象层用）友好的平台上进行应用程序它们来对系统资计算机硬件源进行操作的设计和开发，大大地。提高了应用程序的开发效率。2012-3-30西安邮电学院计算机系page63、计算机操作系统的功能任务管理存储管理存储分配表任务表文件管理处理器的管理总之，需要许多的文件目录表和数据结构操作系统网络和通信设备

4、表的管理I/O设备管理2012-3-30西安邮电学院计算机系page7第1章目录1、计算机操作系统2、嵌入式系统和嵌入式操作系统3、嵌入式RTOSuC/OS-II简介2012-3-30西安邮电学院计算机系page81.2嵌入式系统和嵌入式操作系统嵌入式系统基本概念目前，对嵌入式系统的定义多种多样，没有一个权威的定义。下面给出两种比较通用的定义：从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂

5、功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。2012-3-30西安邮电学院计算机系page91.2嵌入式系统和嵌入式操作系统嵌入式系统的特点专用性----为特定应用定制的计算机系统。裁减性----软、硬件小而精，够用即可。实时性----程序和数据都在存储器中，既满足逻辑正确性，也要满足时间正确性。可靠性----无人值守、自动化设备的使用要求。低功耗----便携式应用的要求。高性价----家用的应用要求。

6、2012-3-30西安邮电学院计算机系page101.2嵌入式系统和嵌入式操作系统嵌入式操作系统的特点必要性----嵌入式系统软硬件愈加庞大复杂。微型化、可裁减----软、硬件小而精，够用即可。实时性----抢占式管理策略，满足时间正确性。可靠性----无人值守、自动化设备的使用要求。易移植----便于应用到多种的硬件平台。微内核----完成OS主要功能的代码很小（附加功能需另挂）。2012-3-30西安邮电学院计算机系page111.2嵌入式系统和嵌入式操作系统嵌入式操作系统的基本功能多任务管理----丰富的多任

7、务管理函数供目标系统设计者容易完成多任务应用设计。内存管理----动态内存管理充分利用硬件资源。外设管理----例如I2C、UART、Timer、SPI等设备的驱动。2012-3-30西安邮电学院计算机系page121.2嵌入式系统和嵌入式操作系统实时操作系统VS分时操作系统实时性----即及时性，能够在要求的时间内相应并处理完系统事件。实时系统的正确性----既要逻辑正确，还要时间正确。RTOS----多采用抢占式管理策略，满足时间正确性。分时OS----多采用时间片轮换调度策略。2012-3-30西安邮电学院计算机

8、系page13第1章目录1、计算机操作系统2、嵌入式系统和嵌入式操作系统3、嵌入式RTOSuC/OS-II简介2012-3-30西安邮电学院计算机系page141.3嵌入式RTOSuC/OS-II简介uC/OS由JeanJ.L