所谓自动控制就是在没有人直接参与的情况下

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3、系统，常采用的方法有：数值解法，描述函数法，相平面法，李雅普诺夫直接法，波波夫法。5、稳态也称为__静态__，瞬态响应也称为__过渡过程__。6、典型输入信号有：阶跃函数，斜坡函数，加速度函数，脉冲函数，正弦函数。7、典型环节的乃氏图：比例环节，积分环节，微分环节，一阶惯性环节，二阶振荡环节，延迟环节。二、名词解释：1、自动控制——就是在没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。2、频率响应——系统对正弦输入的稳态响应。3、稳态误差——误差定义为控制系统希望的输出量和实际的输出量之差，记做e(t)，误差信号的稳态分量。三、

4、简答题：1、自动控制这门科学要解决两方面的问题。（1）根据要求确定输入量和输出量；（2）根据系统中元件的具体情况，按照它们所遵循的科学规律，围绕输入量、输出量及有关量，列写原始方程式，它们一般构成微分方程组；（3）消去中间变量，整理出只含有输入量和输出量及其导数的方程；（4）标准化，一般将输出量及其导数放在方程式左边，将输入量及其导数放在方程式右边，各导数项按阶次由高到低的顺序排列。2、简述在系统线性化的过程要注意什么?（1）频率特性这个概念具有明确的物理意义；（2）频率特性法的计算量很小，一般都是采用近似的作图方法，简单，直观，易于在工程技术界使用

5、；（3）可以采用实验的方法求出系统或元件的频率特性，这对于机理复杂或机理不明而难以列写微分方程的系统或元件，具有重要的实用价值。3、傅氏变化存在的充分条件是什么?（1）比例环节；（2）惯性环节；（3）积分环节；（4）振荡环节；（5）纯积分环节；（6）一阶微分环节；（7）二阶微分环节；（8）延迟环节。四、论述题：1、减小系统误差的途径。（1）系统的实际输出通过反馈环节与输入比较，因此反馈通道的精度对于减小系统误差是至关重要的。反馈通道元部件的精度要高，避免在反馈通道在引入干扰。（2）在保证系统稳定的前提下，对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数

6、和提高系统型次减小之；对于干扰引起的误差，可通过在系统前面向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数减小之。（3）有的系统要求的性能很高，既要求稳态误差小，又要求良好的动态性能。2、论述控制系统的基本要求。（1）是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。输出量偏离平衡状态后应该随着时间收敛并且最后回到初始的平衡状态。稳定性的要求是系统工作的首要条件。（2）这是在系统稳定的前提条件下提出的。快速性是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速度。（3）是指在调整过程结束后输出与给定的输入量之间的偏差，或称为静态精度，这也是衡量

7、系统工作性能的重要指标。3、绘制根轨迹的基本法则。（1）根轨迹的起点与终点。（2）根轨迹的分支数。（3）根轨迹的对称性。（4）实轴上的根轨迹。（5）根轨迹的渐近性。（6）根轨迹的起始角与终止角。（7）分离点及会合点的坐标。（8）实轴上分离点的分离角恒为±90°。（9）根轨迹与虚轴的交点。（10）系统闭环极点之和为常数。（11）系统闭环极点之积。五、计算题：uto1234561-11、如图所示函数。求（1）写出其时域表达式；（2）求出其对应的拉氏变换象函数。（5分）…………Xi(s)Xo(s)2、如图：欲使系统的最大超调量等于20%，峰值时间等于1S，

8、试确定增益K和Kh的数值，并确定在此K和Kh的数值下，系统的上升时间tr和调整时间ts。（6分）据题意：ξ=