powerflex70的devicenet 网络控制

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1、PowerFlex70的DeviceNet网络控制一、实验主题：在Rslinx中组态本实验所使用的驱动。使用RSNetWorxforDeviceNet将变频器的信息映射到DNB中并且设置变频器的参数。创建一个Controllogix项目来控制变频器。使用DataLinks设置/读取变频器的参数。使用显性信息设置/读取变频器的参数。二、硬件接线：将20-COMM-D适配器和PowerFlex70变频器以及DeviceNet网络、以太网相连，其中20-COMM-D是为PowerFlex7系列变频器设计的内置的由DPI端口向Device

2、Net转换的适配器，设置20-COMM-D的节点地址及波特率。这里设置节点地址为4，波特率为125kbps，网络图如图1-1所示：图1-1实验网络图1三、实验步骤：1.单击Start->Program->RockwellSoftware->RSLinx->RSLinx，启动Rslinx，如图1-2所示。图1-2RSLinx起动界面2.点击Configuredirves图标，选择EtherNet的驱动，如图1-3所示。图1-3选择EtherNet的驱动23.单击AddNew按钮，将弹出如图1-4所示的窗口。图1-4添加新的RSLin

3、x驱动点击OK，会弹出如图1-5所示窗口，添加实验箱上的1756-ENBT的IP地址。图1-5添加EtherNet模块的IP地址4.单击操作系统工具栏中本地连接的图标，检查计算机网卡的IP地址设置，并确认IPaddress：192，168，1，XXX；Subnetmask：255，255，255，0；Defaultgateway：192，168，1，1，如有不同，修改为上述配置，如图1-6所示。图1-6配置本机的IP地址35.单击OK，在ConfigureDriver窗口下的列表中出现AB_ETH-1A-BEtherNetRUNN

4、ING字样，表示该驱动程序已经运行，如图1-7所示。图1-7驱动正常运行6.单击Close回到RSLinx初始界面，单击Communications->RSWho，现在工作区左侧列表中多了AB_ETH-1网络图标，选中右上角Autobrowse或单击Refresh，如果驱动组态正常，单击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标，如图1-8所示。图1-8新组建的EtherNet网络7.用户可通过ControlLogix背板的“透明”网关功能，访问DeviceNet网络上的设备，如图1-9所示。图1-9查看DeviceNet网络48.接

5、下来，我们使用RSNetworxforDeviceNet来对变频器的信息进行映射。单击Start->Program->RockwellSoftware->RSNetworx->RSNetworxforDeviceNet打开RSNetworxforDeviceNet软件。9.单击在线图标，弹出网络浏览界面，选择访问DeviceNet网络的路径。在此我们选择EtherNet网络驱动，逐层展开后选择DeviceNet网络，然后单击OK，如图1-10所示。图1-10选择要扫描的网络10.此时，RSNetWrox开始扫描网络。RSNetWo

6、rx将自动查找网络驱动列表下的所有设备。扫描完成后，DeviceNet网络上设备均以图标形式显示，如图1-11所示。图1-11网络上的设备511.双击PowerFlex70图标，弹出如下对话框，点击Upload上载变频器参数，如图1-12所示。图1-12上载变频器的参数12.上载的参数共有430个，参数列表如图1-13所示。图1-13变频器的参数信息参数　90[SpeedRefASel]设置为DPIPort5，表示速度给定来源于DPI端口5参数276【Logicmask】的第1、2、3、5位设置成1，目的是使能DPI通讯端口参数设

7、置过程如图1-14、图1-15所示。6图1-14选择通讯端口图1-15使能通讯端口13.设置扫描器1756-DNB。扫描器1756-DNB的扫描列表中包含与网络上每个设备通讯所需的信息。如果某个设备不存在于扫描列表中，处理器无法周期的向该设备发送信息。双击1756-DNB/A模块，选择Module选项卡，弹出如下对话框，单击Upload。将Slot（槽号）修改成1756-DNB当前所在槽号3，如图1-16所示。图1-16设置1756-DNB槽号14.组态扫描器Scanlist（扫描列表）。单击扫描列表选项卡，将看到所有设备在可用设

8、备窗口中。用户可单击可用设备窗口中设备图标，使用单箭头将4号节点PowerFlex70添加到Scanlist（扫描列表）中，如图1-17所示。7图1-17将PF70放入扫描列表15.单击4号节点PowerFlex70，然后选择EditI/OPara