2012款宝马3系f30行驶动态管理系统技术剖析

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1、2012款宝马3系F30行驶动态管理系统技术剖析宝马车辆采用中央高级行驶动态协调控制系统的历史可追溯到数年前，而宝马3系(E9X)所采用的纵向动态管理系统也属于中央高级行驶动态协调控制系统。纵向动态管理系统将"动态定速巡航控制系统”和“主动定速巡航控制系统”集成在LDM控制单元内。这些集成功能可使动力传动系统和制动器控制更平顺协调。宝马X5(E70)首次采用了带有VDM控制单元的垂直动态管理系统，通过集成在控制单元内的垂直动态控制系统(VDC)功能控制调节式减振器。以前的系统仅将车辆高度和垂直加速度作为输入信号

2、使用，而垂直动态控制系统的高级调节方案将所有与行驶动态相关的信号(如车速、纵向和横向加速度)都视为输入信号。此外，VDM控制单元还协调垂直动态控制系统和主动侧翻稳定装置(ARS)的功能，这样可在更多的行驶状态下改善车轮与路面的接触情况并减小车身的垂直运动。行驶动态管理系统可在基本的有效方向中加以辨别，其可以沿着或围绕车辆固定的X、Y或Z坐标轴作用，行驶动态管理系统力的作用方向如表1所示。、集成式底盘管理系统F30集成式底盘管理系统（ICM）控制单元在车上的位置如图1所示，该系统在监控系统时，协调所有行驶动态管理

3、系统和车辆控制系统。该系统的优势在于具体系统能够快速独立地继续处理其直接功能。ICM控制单元作为上级控制中心，控制和协调干预功能并将指令发送给智能型执行机构，从而实现制动、转向或扭矩干预等。ICM控制单元对行驶动态管理系统的影响有以下几个方面。1.行驶动态协调控制系统驾驶员可以通过DTC按钮或驾驶体验开关启动或关闭行驶动态协调控制系统（FDR）,其功能模式显示在组合仪表（KOMBI）上。ICM控制单元评估DTC按钮、驾驶体验开关、切换逻辑以及各种相关系统（包括DSC）之间的通信。此外,ICM控制单元还包括对合作

4、功能系统的监控，如果所监控的某项功能停止，那么将切换回正常模式（DSC0N）o2.动态定速巡航控制系统动态定速巡航控制系统（DCC）是带有制动干预功能的定速巡航控制系统。1CM控制单元内的DCC功能通过相应接口影响传动系统和制动器。此外，在显示屏、运转元件和驾驶动态传感器系统之间也存在接口。3.具备启动/停止功能的主动巡航控制系统具备启动，停止功能的主动巡航控制系统（ACCStop&GO）是拥有距离调节器功能的速度调节装置。ICM控制单元中的ACCStop&Go功能通过相应接口作用于传动系统和制动器。此外，还有

5、连接显示屏和操作元件以及行驶动态传感器系统的接口。作为中央元件，ICM控制单元集成了驾驶动态传感器和中央安全气囊传感器系统。它通过中控台上的支架安装在车辆重心附近。有无电子减振器控制系统（EDC）车型中传感器的配置如表2所示，横摆率、横向加速度、纵向加速度及转向角等信号计算出来后通过FlexRav提供给DSC。二、动态稳定控制系统动态稳定控制系统（DSC）在加强主动安全性的车辆控制系统中具有核心作用。它在各种驾驶状况下优化驾驶稳定性，并且在启动和加速时优化牵引力。此外，该系统还能辨别转向不足或转向过度等驾驶状况

6、，协助车辆保持稳定。在F30中，使用两个版本的DSC。在标准配置中，液压装置包括内部燃油压力传感器和双活塞泵。对于配备启动/停止功能的主动巡航控制系统（可选配置5DF）的车型，可额外安装两个燃油压力传感器。在此。F20的高灵敏度传感器持续探测当前车辆状态，如信息来自轮速、转向角、横向加速度、纵向加速度、压力和横摆传感器（监测车辆垂直轴上的旋转）等。由此在DSC控制单元内计算出的单轨模型作为基本参数用于DSC的调节干预。在此过程中，将比较驾驶员输入的相关数据（方向盘角和车速，即“所需状态”）和车辆传感器数据（即'

7、‘实际状态”）。如果所计算的所需状态和实际测量状态不相符，一旦超过预先定义的公差，将采取稳定化或牵引力加强措施。通过选择性地降低或提高发动机扭矩（通过主动发动机牵引扭矩控制）或通过特定车轮的制动干预，可再次确保驾驶稳定性或实施牵引力的要求。F30DSC系统概览如图2所示，F30DSC系统电路图如图3所示，F30DSC系统功能如表3所示。DSC可在DSCON、动态牵引力控制（DTC,其控制按钮见图4）和DSCOFF三种模式下运转。应该注意的是，驾驶员应始终负责采用适当调整的驾驶风格，DSC也无法超越物理定律，不要

8、因安全性有所提高而冒险行驶，其中DSC具备的各项功能如表4所示。事故后自动制动（PostCrash）是“主动保护”安全套装（可选配置5AL）的子系统，它能够在特定的事故状况下将车辆制动至静止，而无需驾驶员加以干涉。因此，可以进一步降低碰撞的风险，至少可以减小其影响。如果ACSM碰撞安全性模块探测到十分严重的碰撞，就会通过PT-CAN和FlexRay向DSC发送信号（同样的信号由电子燃油