山东广播电视大学开放教育机电控制工程课程随堂练习(1)

《山东广播电视大学开放教育机电控制工程课程随堂练习(1)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、山东广播电视大学开放教育机电控制工程课程随堂练习（1）第1章一、简答1.什么是口动控制？2.控制系统的基木要求冇哪些？3.什么是自动控制系统？4・反馈控制系统是指什么反馈？5.什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？6.什么叫做反馈控制系统？7.控制系统按具结构可分为哪3类？8.举例说明什么是随动系统。9.白动控制技术具有什么优点？1（）・对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？1.自动控制中的基木的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。2.系统的动态性能指

2、标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。3.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈冋路，输出最对系统的控制作用没冇影响时，这样的系统就称为开环控制系统。4.凡是系统的输出端与输入端间存在反馈凹路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。5.无静差系统的特点是当被控制虽与给定值不相等时，系统才能稳定。6.对于一个闭环白动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以丁作。7.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。8.线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。第2章一、简答1.什么是数

3、学模型？2.建立控制系统数淫模型的主要方法哪些?3.什么是系统的传递函数?4.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环传递函数是什么？5.二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其屮的变最启什么含义?6.微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么?7.振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出疑具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为Xc，输入量为治，其运动方程式和传递函数是什么？1.传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。2.对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条

4、件下，忽略非线性因索。另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。3.在自动控制系统中，用來描述系统内在规律的数学模型冇许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究H标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。4.控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。5.传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m,阳且其所有系数均为实数。6.在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。7.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性

5、质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。8.口然界中真止的线性系统是不存在的。许多机电系统、液压系统、气动系统等，在变量Z间都包含着非线性关系。9.实际的物理系统都是线性的系统。10.某环节的输出量与输入量的关系为y(r)=/Cx(r),«是一个常数，则称其为惯性环节。11・惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。12.系统的传递苗数分母中的最高阶若为n,则称系统为n阶系统13.已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则Y(s)=G(s)・X(s)。14.线性化是和对某一额定工作点

6、进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。15.若使线性化具有足够精度，调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。三、设某系统可用下列一阶微分方程Tc(?)+c(f)=rr(?)+r(?)近似描述，在零初始条件下，试确定该系统的传递甫数。四、如图所示为一貝有弹簧、肌尼器的机械平移系统。当外力作用于系统时，系统产牛•位移为Xoo求该系统以Xi(t)为输入量，x°(t)为输出量的运动微分方程式。五、下图为一具有电阻一电感一电容的无源网络，求以电压U为输入，乂为输出的系统微分方程式。LRrrWS1

7、—

8、—Ilc半①六、简化下图所示系统的结构图，求系统的闭环传递函数①($)=器。七、如图所示的电网络系统，其中W为输入电压，U。为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数衣达式。wircr2叫T八、在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速m和从动齿轮输出转速口2Z间的关系为亿2,求其传递函数。G(s)=N2(s)/N1(s)=Zi/Z2式屮Zi/Z.——主动齿轮齿数和从动齿轮齿数之比。九、下图所示RC网络，输入为电压Ur，输出为电压Uc，求其传递函数。