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时间:2018-11-16
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1、转向系统方案:分析运动轨迹:S型转向。A杆连接飞轮,在zoy平面随着飞轮运动而前后运动。件D与B通过螺钉C连接,B右端连接转向轮。当A杆向前运动时,顶住D杆使杆B杆和转向轮逆时针转动。当A杆随飞轮向后运动时,拉住D杆使B杆和转向轮顺时针转动。由于BD杆长度限定,在转向过程中会出现两个偏角,分别是A杆顶端沿X轴方向的偏转,这个问题通过在B杆到连接D杆的位置预留一段长度。第二个偏角是BD杆顺时针逆时针转动时,BD杆与A杆不再是垂直关系,这个问题通过A顶端空内径比D杆外径稍大来解决。
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