lp脉冲输出说明书

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1、前言感谢您使用黄石市科威自控有限公司的LP系列PLC的高速脉冲输出单元。在使用LP系列PLC的高速脉冲输出之前，请务必仔细阅读该手册，以便正确使用。本手册为随机发送的附件，请妥善保管。第一章概述PLC高速脉冲输出可以实现多段脉冲链输出，通过设定各段脉冲输出频率和脉冲个数以及脉冲段数，实现多种形式的脉冲包络曲线（如图1-1）。LP系列PLC本体有1路脉冲输出：对应输出端口为PG0+，PG0-，输出频率范围为300Hz～20000Hz，NPN晶体管OC输出。当接到驱动器上时，接线方法见第五章。多段脉冲输出时需要设定每段脉冲的起始频率f（占用1个D

2、）、频率改变量△f（有符号数，为负表示频率依次减小，占用1个D）、以及脉冲数（占用2个D），脉冲数的范围为0～232–1,参数的设定详见第三章。高速脉冲输出可以有两种控制模式：所有段脉冲数均确定模式和外部事件触发控制模式。所有段脉冲数均确定模式是以脉冲数为状态切换依据，即该段脉冲输出完，自动进入下一段输出。外部事件触发控制模式则加入外部事件对脉冲输出状态的控制，外部事件触发进入下一段输出。如图1-1所示，图（1）、（3）、（5）为脉冲控制模式时，所有段的脉冲数均要已知。（2）、（4）、（6）采用外部事件触发模式时，可将图（2）、（4）、（6）

3、的第2，4，6段的任何一段或几段脉冲数设为#FFFFFFFFH，图1-1如图（2）的第2段，则只有外部事件触发时才结束第2段进入第3段输出。高速脉冲输出使用的基本操作过程是：根据具体应用需要设置好脉冲输出的段参数，参数设置方法见第三章。参数设置好后，高速脉冲输出是由继电器M的上升沿启动，PG0输出由M981启动。还分别有控制脉冲输出急停和状态切换的辅助继电器，以及一个输出完成标志，具体的定义和应用见第二章及第五章。6第二章各种软控制的辅助继电器的定义及说明2.1定义M981:PG0输出的启动辅助继电器---------------------

4、-------①M980:PG0输出急停辅助继电器-------------------------------②M979:PG0输出状态切换辅助继电器-------------------------③M978:PG0输出完成标志继电器-------------------------------④M969:PG0输出急停使能标志继电器-------------------------⑤注：输出完成后对应输出完成标志在下一个扫描周期为1，用户可在梯形图中用此标志判断脉冲输出是否完成。可以利用M978上升沿启动后续的工序。D5860:PG0输

5、出的起始参数地址D5861:PG0输出的脉冲个数(高16位)D5862:PG0输出的脉冲个数(低16位)2.2说明1、①②③均为上升沿有效。2、对上述各辅助继电器说明如下：①，启动对应通道高速脉冲输出；②，为高速脉冲输出的急停，能立即结束高速脉冲输出；③，用于外部事件对高速脉冲输出的流程控制，应用限于输出频率恒定﹑脉冲数为#FFFFFFFFH的情况，如图1-1中图（2）、（4）、（6）中的水平段，何时进入下一段取决于外部事件的发生，外部事件可以是停止信号或限位等。当用这种控制模式必须设定频率增量设为0，脉冲数设为最大值#FFFFFFFFH（监

6、控两个D寄存器十进制显示时为-1）。④，当脉冲输出完成时，此标志继电器被硬件置1，当启动脉冲输出时，该标志继电器被硬件自动清0。⑤，当此标志继电器被置1时，脉冲输出过程中X2吸合则该此脉冲输出立即停止。第三章段参数设定说明多段脉冲输出需要将总段数以及各段段参数（脉冲的起始频率f、频率改变量△f、脉冲数(占用2个D，高位在后)）按照段的顺序存放在连续的D寄存器区，如表1-2所示，同时将始地址存放在D5860中，如下表中则应将6000存放在D5860。总段数段数：1~20起始地址，假设为D6000#1段起始频率fD6001频率改变量△fD6002

7、脉冲数D6004~D6005(高位在后)#2段续……起始频率fD6006续……续……表1-263.1段参数设定注意事项：1、段起始地址由D5860（如给D5860赋6000，表示段参数在D6000开始,指定段起始地址后段参数必须存放在从该指定地址开始的连续D寄存器区），；2、频率改变量△f为有符号数，表示频率依次改变量；△f的范围为要根据电机类型合理选择（其中控制步进电机时，高速时△f不要超过10，否则输出频率变化太快，导致电机失步乃至堵转，低速时△f可适当加大，以便减小升/降速时间）；3、PG0输出时△f不为0的段脉冲数之和不能大于1000

8、；如果超过了1000个，那么超出的部分则占用从D0开始的单元。4、脉冲的频率均应大于300HZ，在设定时应满足以下公式：fi+Ni*△fi>=300HZi为段号，f