资源描述：
《基于模糊逻辑的倒车控制系统仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要1989年，美国斯坦福大学的Widrow教授对非线性多变量系统的最优控制问题进行研究，提出倒车问题，由于倒车问题的新颖性和复杂性，它已经成为控制领域中的一个典型问题，被用来检验各种控制方案的效性。至至今为止，国际上已经有很多不同专业的专家学者，投入了对倒车问题的研究，其中Widrow的基于神经网络的控制方案。南加州大学Kosko的模糊性控制方法，日本电气通讯大学。Tanaka基于线性不等式的设计方法具有较强的创新行，代表了当前倒车问题研究最好水平。本文用MATLAB的Fuzzy工具箱设计了汽车倒车的模糊控制器.通过仿真实验发现,用糊控制方法控制汽车倒车,
2、汽车运动轨迹圆滑,倒车准确,具有很好的鲁棒性,具有实际应用价值。关键词：模糊控制，倒车，matlab，仿真AbstractIn1989,theUnitedStatesWidrowprofessorofStanforduniversityfornonlinearmultivariablesystemsforoptimalcontrolproblemofstudy,putsforwardthereverseproblem,becauseofthecomplexityandthenoveltyofthereverseproblem,ithasbecomeatypi
3、calproblemsinthefieldofcontrol,isusedtotesttheeffectofvariouscontrolscheme.Andsofar,theworldhassomanydifferentprofessionalexpertsandscholarstoreverseproblemintotheWidrowstudies,inwhichthecontrolmethodbasedonneuralnetwork.ThefuzzinessoftheuniversityofsouthernCaliforniaKoskocontrolme
4、thod,Japaneseelectricalcommunicationuniversity.BasedonlinearinequalitiesTanakadesignmethodhasbetterabilityofinnovationlines,representsthecurrentreversingthebestlevelresearch.Inthispaper,usingFuzzytoolboxofMATLABdesignthecarofreversingtheFuzzycontroller.Throughthesimulationexperimen
5、tfindthatwithpastecontrolmethodtocontroltheautomobilereverse,cartrajectorysleek,reversingaccurate,hastheverygoodrobustnesswithpracticalapplicationvalue.Keywords:fuzzycontrol,reversing,matlabsimulation1绪论1.1自动倒车系统的研究背景及意义1.1.1研究背景及意义随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高，汽车的数量逐年增加，倒车难的问题得到了广泛关注，而倒车在驾驶
6、技术中占有举足轻重的地位泊车要倒车、让行要倒车、移位要倒车、宽度不足之处掉头也要倒车……，可以说要驾车就要倒车，为了解决这一问题，相关领域的科研工作者通过不断的努力，研制出了雷达警报系统、后视辅助倒车系统等辅助倒车装置，这些装置虽然在一定程度上能够辅助驾驶人员完成倒车过程，但也有其自身的缺点一是不能够实现自动倒车，还需要人的参与，且要求驾驶员倒车技术好，自动化程度低二是容易分散驾驶员的注意力，在倒车时容易造成事故。要彻底解决倒车难的问题，最终的办法就是要研制出自动倒车系统，在无人千预或较少人工干预的情况下倒车到指定位置，实现倒车的自动化、智能化。但是从目前自
7、动倒车系统的发展现状来看，只有少数进口高档车中配里了自动倒车系统，自动倒车相关技术基本上也都掌握在少数的几个国外大型跨国汽车集团手中，而国内外相关领域的学者对倒车问题研究的都比较少，特别是对“死区”问题、控制精度及避障等问题的研究更是寥寥无几，而本文则主要针对这几个问题展开研究。从以上可以看出，目前自动倒车控制相关的技术还很不成熟，为了早日实现倒车的自动化、智能化，必须加快对自动倒车系统的研究。我国汽车要在未来国际市场上占有一席之地，就必须要加快对自动倒车相关技术的研究，而对于自动倒车系统，自动倒车控制器在整个系统中处于核心地位，自动倒车控制器的好坏直接决定
8、整个自动倒车系统的性能，对自动倒车系统的研究重点在于
