电液伺服造波机行车定位控制系统的研究.pdf

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1、西南交通大学硕士学位论文电液伺服造波机行车定位控制系统的研究姓名：杨子江申请学位级别：硕士专业：电气工程指导教师：肖建;殷文20060301 验室波导水槽造波机”项目，研究了电液伺服造波机行车定位控制系统，以及遣波机和行车定位系统的计算机控制。海洋声学国家级重点实验室为了研制开发高新技术水声产品，需要对水声传感器的动态数据进行测试。由于现场测量所需的人力、物力相当可观，再加上受限于自然气候韵因素，西此通常只能进行局部而且短暂的现场铡量。至于较全面而且详细的研究，必须通过实验室物理模型实验。本装置的完成为海洋声学国家级重点实验室构建了一个海洋环境模拟平台。 论文最后对本系统

2、所取得的成果进行了总结。 西南交通大学硕士研究生学位论文������������������瑃������������������������������������������������������琣��瑃������������ 西南交通大学硕士研究生学位论文���������������������。 水声传感器主要用于潜艇与潜艇之间的双向通信、队的双向通信、侦察探测水雷及水中军事设施、 西南交通大学硕士研究生学位论文断提高作用距离、定位精度和目标识别能力，同时提高多功能综合程度、现代核潜艇可以长期在海洋深处游弋，长期独立进行各种作战活动，它们必须与舰艇编队和上级

3、指挥机关进行通信联系，确保安全航行和作战活动的有序进行。目前，对核潜艇的指挥，主要依靠无线电通信设备，不可避免地辐射无线电波，而这种电波正是反潜兵力侦察探潜的主要对象。敌方可判断出核潜艇的艇级、位置和航向。因此，核潜艇在进行无线电通信时，很容易暴露目标。由于核潜艇始终处于水下潜航状态，一般无线电波不能穿透海水，所以，水声通讯技术就成为核潜艇的另～种综上所述，研制新型声学传感器可以提高先敌发现目标的能力，对海 军现代化建设有极其重要的意义。而作为实验装置的造波机定位系统，虽然不能直接决定水听传感器的性能，但它可以缩短产品的研制周期，减少实验经费。而最为关键的是，海洋环境不能

4、人为控制，当需要获得某种特定气象条件下水听传感器的参数时，海上实测可能不能完成，这样就会使得传感器某些动态数据的缺失。造波机可人为控制，再辅以干扰仪等仪器设备，则可产生白噪声背景，模拟更为复杂的海洋环境，这样就可测得各种预定条件下的传感器动态数据。因此，本装置对水昕传感器参数测定的准确性和稳定性以及产品性能的一致性方面起着重要作用。另外．民用方面在实验水池或水槽中模拟波浪，研究波浪对港口工程和海洋工程建筑物的作用，可为工程设计秘科研提供可靠的依据，对利用海浪资源和减小海浪灾害也有着重大而又深远的意义。��国内外对此课题的研究现状和发展 造波机最主要的任务是模拟实际海浪，生

5、成的波应具有良好的波形。海浪是一种三维的随机过程，其周期、波高均随机变化，我们通常使用规则波、二维不规则波、三维不规则波对海浪进行描述。�世纪�年代以后，国际上建造的造波机都向具有生成规则波、二维不规则波、三维不规则波的造波能力方向发展。。。公共刊物上发表的文献较少，而大量发表的文献都是民用方面的应用。就海岸工程的研究而言，由于现场测量所需的人力、物力相当可观，再加上受限于自然气候的因素，因此通常只能进行局部而且短暂的现场测量。至于较全面而且详细的研究，必须通过实验室物理模型实验。当然要对海岸工程物理模型实验结果有正确的分析，还需先对造波机造出的波场有充分的了解，尤其是非

6、线性造波时，造波机本身的操作控制与反应特性，对形成波浪的相互作用影响的研究，更为重要。物理模型实验探讨海岸工程问题，相当重要且属于基础性的课题。一般而言，海岸工程实验室造水波主要有两种方式，一是利用吹风造波，另一是利用机械运动造波。近年来随着计算机的发展，利用数字计算模拟机械造波的方法也逐渐被采用。以数字虚拟造波可不受造波机机械结构设计和经费、时间周期的限制。但需经过极严谨的验证评估，才能得到可靠的应用。因此，机械造波机是目前应用极为重要的实验室装置。在我国海岸工程设计实践中所取的设计波浪标准，大多数是属于椭 本装置的任务就是波导水池中制造人造波浪，并把水听传感器送到指定

7、的地点。根据项目的要求，必须完成以下的工作：精度稳压电源为这些模块提供工作电压。 以下���。水池中需要人造波浪，因此要有一台造波机；传感器必须安装在模拟船舶运行的装置上，并且能够朝不同方向运动。造波机对试验域内反射波浪的再反射成为物理模型试验研究中必须避免的重要问题，因为实际海上波浪建筑物反射波浪一般将传到外海而不会再对建筑物产生作用。因此，当需要较长时问造波时，造波机与建筑物之间的多次反射，将严重影响试验区域内的波浪特性及试验精度。甚至使试验研究难于进行。为了消除这种反射波，设计了吸收装置，就是在水池的内壁贴满��×��×