基于北斗导航系统的移动导航定位终端设计

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1、基于北斗导航系统的移动导航定位终端的设计作者：钱成越2薛原1张彦峰2卢争超3指导老师：付建红2（1.武汉大学计算机学院，湖北武汉430072；2.武汉大学遥感信息工程学院，湖北武汉430072；3.武汉大学电子信息学院，湖北武汉430072）摘要随着空间信息技术的发展，卫星导航系统的运用日益深入。同时，计算机硬件技术与通讯技术的进步，对导航终端的信息处理能力、便携性以及交互性提出了更高的要求。当前，市面上的主流导航定位终端大多基于GPS系统，对他国依赖程度很高；而基于北斗导航系统的终端由于体积大、能耗高、价格贵等影响，推广应用并不理想。

2、针对这一问题，本文提出了在嵌入式操作系统基础上，利用北斗导航系统实现定位，设计了一种移动导航定位终端。该移动导航终端由通讯模块、定位模块、地图显示、地图搜索、电子地图以及系统维护模块组成，可实现定位、地图查询、路径选择等多种功能。终端采用嵌入式主板ARM8010作为设计母板，搭载Samsung公司的S3C2410处理器作为主控芯片。在此基础上，采用威科姆科技的北斗接收模块BD-7700和Fidelix公司的CDMA通信模块FD810，用于获取卫星信号和网络通讯。通过各个模块的处理软件设计，实现终端的完整功能。关键词北斗导航系统，嵌入式系

3、统，Linux，无源定位，Dijkstra算法AbstractWiththedevelopmentofspatialinformationtechnology,theapplicationofsatellitenavigationsystemdeepensincreasingly.Meanwhile,asthecomputerhardwaretechnologyandcommunicationtechnologyadvance,higherdemandhasbeensetfortheabilityofinformationprocess

4、ing,portabilityandinteractivityonnavigationterminal.Currently,themainstreamnavigationterminalsaremostbasedonGPSthatarehighlydependentonothercountry.Besides,theexistingnavigationterminalsbasedBeidou(COMPASS)NavigationSatelliteSystemaresufferingfromlargevolume,highenergyco

5、nsumptionandhighprice,sothepopularizationandapplicationarestillnotsatisfactory.Aimingatsuchproblem,amobilenavigationterminalisnowdesignedbasedonembeddedoperatingsystemandBeidou(COMPASS)NavigationSatelliteSystem.Themobilenavigationterminalconsistsofcommunicationmodule,loc

6、atingmodule,mapdisplaymodule,mapsearchingmodule,electronicmapandsystemmaintenancemodule，canrealizethefunctionoflocating,mapqueryandroutesselection.TheterminalisbasedonmainboardARM8010equippedwithSamsungS3C2410processorasmainprocessor.Onthebasis,theacquisitionofsatellites

7、ignalsandnetworkcommunicationareaccomplishedbyVCOMBD-7700receivermoduleandFidelixFD810communicationmodule.Andotherfunctionsareachievedbythesoftwaredesign,thusmakingaintegratedmobilenavigationterminal.KeyWordBeidou(COMPASS)NavigationSatelliteSystem,embeddedsystem,Linux,pa

8、ssivelocation,Dijkstraalgorithm1背景及意义6自20世纪90年代以来，全球卫星导航系统以其速度快、效率高、测量定位精度高等一系列特点，深受各个行业数据采集和资源监测人员的青睐。