jsd-600-a01操作说明书

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1、JSD-600-A01操作说明书一、快速上手第一步：电器电路检测：1.查看触摸界面、脚本、主程序、CCD版本2.查看输入输出信号：a)特定输入信号：如下，不可占用0/1/2/3--X/Y/Z/U原点(默认，可设置)4/5

2、6/7

3、8/9

4、10/11---X正/负限位

5、Y正/负限位

6、Z正/负限位

7、U正/负限位左启动:：15右启动：12停止输入信号：13左右吸盘气压报警：26左右吸盘气压报警：27左工位安全光栅：28右工位安全光栅：29有无胶水检测输入(未用)：30主气源气压报警：31b)特定输出信号：如下，不可占用开胶端口(默认0端口，参数

8、可设)：0左治具吸盘端口：3右治具吸盘端口：4BadMark输出(未用)：5激光测高仪触发(峰峰值模式下)：7激光测高仪重置(峰峰值模式下)：6运行前监测NG输出：103.电机手动运转、复位a)手动方向、复位方向正常。不正确可在系统参数中设置脉冲模式、复位方向(默认脉冲模式参数即可)4.测试机械是否稳定：a)往复定位，查看每次是否在同一个位置：。b)或者在文件参数中往复定位激光对阵点查看激光点是否每次在同一个位置，且激光测高仪上显示的数据基本没有差别）c)在定位坐标中输入一定值，比如比当前坐标大10mm，定位后，游标卡尺测量是否是10mm，

9、注意需要测电机前进方向一次和后退方向一次。第二步：机械复位：第三步：设置系统参数：，设置参数前先复位！1.脉冲当量:指一个脉冲对应电机实际移动的距离，现机台设置：0.001。2.复位模式:具有三种模式：往复复位、圆周复位、不复位。现机台设置：往复模式3.复位方向:X：负向/Y:负向/Z：正向/U：负向。4.原点开关有效电平:低电平(硬件测试中可查看)。5.限位开关有效电平：低电平(硬件测试中可查看)。6.最大最小有效行程:该参数会影响教导时的图形显示范围和电机可运动到的区域，如果不能预先确定电机的有效行程，可进入硬件测试界面手动控制电机移动

10、，然后通过查看坐标值来确定电机的有效行程。7.使用正负限位方式：有四种方式，1）都使用；2）只使用正限位；3）只使用负限位；4）正负限位都不使用；不使用的限位输入口可用作其他普通输入口。8.是否使用原点限位：默认情况下使用原点限位功能。9.IO口配置:启动时-1、复位是:14、手动出胶是:16、马达使能是：-1、胶枪0端口是：0.10.自动滴胶配置：胶枪是：？。11.修改后备份:。第四步：文件管理l上一页:向上翻页l下一页:向上翻页l最前、最后：最后一页、最前一页。l复制：复制加工文件。l粘贴：粘贴加工文件l删除：删除加工文件l参数粘贴：仅

11、复制加工文件的文件头参数不复制加工点。l打开：选择当前加工文件加工。l文件备份：把选中的加工文件从yafa文件系统备份到FAT文件系统中，这样控制器连接PC后可看到所加工的文件，文件名是此文件的文件号，后缀.DJJ；比如0号文件，则是0.DJJ。l文件恢复：把选中的加工文件从FAT文件系统加载到yafa文件系统中。这样从一台机文件备份然后把所需的文件拷贝到另一台机器再文件恢复，即可完成不同机的加工文件复制。1.新建a)选中(单选)加工文件（必须是用文件0作为加工文件），然后点击打开按钮即可:。b)选中文件打开后，退出，即可进入文件编辑编辑文

12、件。2.操作a)复制、粘贴、删除等文件操作b)比如要验证某个参数时，可以将已做好的文件比如文件0选中（单选），然后点击复制，然后在选中空的文件，比如文件5的，点击粘贴，即可将文件0复制到文件5中。连同文件参数一起复制过来。然后在保留文件0不做修改的情况下，对文件5进行操作，比如修改出胶时间等参数。如果文件5在修改某些参数后效果比文件0要好，可以将文件0删除，将文件5粘贴到文件0，然后选中打开文件0作为加工文件。c)文件备份：每次修改文件0或者文件0参数后，使得文件0文件参数和加工点位设置OK后，可以点击文件备份。系统会在磁盘“PRG”目录下

13、备份此加工文件。注意点击文件备份时，备份的是当前选中的加工文件（可以多选，同时备份多个文件）d)文件恢复：文件恢复即是恢复之前备份的加工文件。比如如果文件0文件参数或者加工点位被修改后效果不佳可以选中文件0，然后点击恢复，即可恢复之前备份时的加工文件。注意：假若文件备份的是很久之前有问题的加工文件，恢复的也就是很久之前那份有问题的文件。所以如果文件参数和文件加工点有修改，调机ok后即使备份。第五步：文件编辑,编辑前先复位1.操作步骤:a)先复位!!!b)第一步:类型下拉框中选择加工点类型a)第二步:教导按键获取加工点坐标或直接手动输入。b)

14、第三步:保存文件2.加工点类型:a)端口输出：可指定某个端口输出开或关信号，延时设定的时间后继续执行下一条指令。b)延时暂停：延时设定的时间之后继续下一步动作,若延时时间设置为0