mtk内存、任务管理和定时器消息机制 转

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1、MTK内存、任务管理和定时器消息机制转MTK内存、任务管理和定时器消息机制(转)2010年11月16日15：401内存管理。平台不提供动态分配内存的方式；应用程序需要使用动态分配内存时，可以采用以下几种方式：与系统其他模块共享内存，典型的是使用MED模块的内存；定义一个静态数组，交给系统adm托管，然后调用kal_adm_alloc、kal_adm_free等内存操作函数实现动态内存分配；定义一个静态数组，应用自己实现基于此数组的分配和管理，也就是实现自己的内存管理模块。在MTK的资料中，介绍了它的内存管理机制，有3种：ADM、Controlbuffer、S

2、ystemMemory。后两个是系统使用的，与上层应用无关。但是我对kal_system_alloc也做了初步分析。sys_mem_ptr,其估计应该指向的是System_Mem_Pool，debug_mem_ptr,其估计应该指向的是debug_Mem_Pool。经过初步分析，kal_system_alloc就是从System_Mem_Pool做简单的加法操作，sys_mem_left_size就是System_Mem_Pool还剩下多少。kal_system_alloc从sys_mem_ptr开始来计算要取的内存。ctrl_buf是通过kal_syste

3、m_alloc的内存，然后再通过NU_Create_Partition_Pool创建POOL。系统的一些taskstack.等也都是通过kal_system_alloc来分配的。也就是说，Controlbuffer、SystemMemory用的都是System_Mem_Pool的空间。而System_Mem_Pool可以查到，是在custom_configmem函数中配置。ADM就完全没有使用操作系统提供的内存管理算法，是平台自创了一套。开发者，可以自己开辟一个POOL,自己在这个池用ADM提供的内存管理API完成内存的动态管理。具体的分配算法，就没有再细看

4、，跟一些通用的内存分配算法应该一致。但是在以前调试一个问题的时候，应该是可以断定，ADM在每一个allocnode前后都加了GAP调试区，来判断是否被overwrite。至于系统中，到底是用了多少块内存用于ADM，各块内存又是让哪些应用在共享，开发者可能更清楚。在系统中是否建立了对内存动态分配的监控机制，比如查询内存泄漏、动态内存使用效率等等。3少于2K使用get_ctrl_buffer。大于2K使用admget_ctrl_buffer是在系统定义的一块区域申请空间。这段空间被分为好多块均等大小。好像有以下几种方式：2个1K*24个0.5K*46个0.25K

5、*8申请的话，按首适应算法。这就是你所说的小块内存管理。adm主要是你自己定义的一块全局数组比如400K.你可以使用它的adm相关函数去动态申请释放这400K大小的区域，维护也靠你自己。2.任务管理任务管理。系统任务采用静态创建方式，静态配置任务优先级、栈大小、任务全局唯一ID等；不提供动态创建Task的方式；任务内部以及任务之间的通信通过内部事件队列和外部事件队列完成Application_Initialize中的mainp函数，负责任务的创建。我们在代码中见不到任务创建的函数，只需要维护任务初始化参数数据结构。对于系统的那些task信息，都保存在sys_

6、comp_config_tbl变量中，我们看不到。但是MTK提供给客户的custom_comp_config_tbl，客户是可以修改的，在这里用户可以定义自己的task。关于任务，需要关心数据结构comptask_handler_structcomptask_handler_struct成员的执行顺序，应该是：comp_init_func在系统还未schedule即在Application_Initialize中完成，然后taskschedule后执行comp_entry_func。comp_cfg_func、comp_reset_func、comp_end

7、_func我认为无太多意义。MTK6235Custom_config.h中对于添加一个Task如下注释：Stepstoaddcomponenttask1.addcomponenttask'sindex(Pleaseaddbeforesystemservice)添加Task索引(在系统服务之前)2.addcomponenttask'smoduleiddefinition(Pleaseaddbeforesystemservice)添加Task模块ID(在系统服务之前)3.addmoduletotasktransformationinsyscomp_config.

8、c在syscomp_config.c中添加Task转