毕业论文基于plc的机械手搬运控制系统实现

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1、编号：本科毕业设计（论文）题目：（中文）基于PLC的机械手搬运控制系统实现（英文）PLC-basedcontrolofarobotmanipulatorforpackingsystem学院信息科学与工程学院专业电气工程与自动化班级学号姓名指导教师职称完成日期诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《基于PLC的机械手搬运控制系统实现》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：年月日摘要【摘要】机械手在柔性生产线中得到了广泛的应用，特别是电器制造、汽

2、车维修、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。本文主要介绍了基于PLC的机械手搬运控制系统的实现，对物料搬运分拣单元的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析。搬运分拣站根据上一站的加工信号，并通过磁性传感器和电磁阀对机械手的控制，完成物料的搬运和分拣。本系统使用STEP7-Micro/WINV4.0编程软件，完成软件的编程，西门子S7-200完成机械手的顺序控制并由不同的气缸完成执行动作。实现S7-300与S7-200构成主-从站的网络结构，在触摸屏上显示相关的操作信息。【关键词】机械手；PLC；物料分拣；

3、STEP7-Micro/WINV4.0。英文题目Abstract【ABSTRACT】Manipulatorinaflexibleproductionlinewithawiderangeofapplications,especiallyintheelectricalmanufacturing,vehiclemaintenance,plasticsprocessing,generalmachinerymanufacturingandmetalprocessingindustries.Thispaperdescribesth

4、ehandlingofPLC-basedmanipulatorcontrolsystem,theoverallstructureofthematerialhandlingsortingunit,theimplementationstructure,driveandcontrolsystemsanalysis.Handlingthesortingstationtostopprocessingthesignal,andcompletematerialhandlingandsortingbymagneticsensorsan

5、delectromagneticvalvescontrolthemanipulator.ThissystemusestheSTEP7-Micro/WINV4.0programmingsoftware,tocompletetheprogrammingofthesoftware,SiemensS7-200tocompletethesequenceofmanipulatorcontrolledbyadifferentcylindertocompletetheimplementationoftheaction.Achievet

6、heS7-300andS7-200constitutethemaster-slavenetworkstructureonthetouchscreentodisplaytheoperatinginformation.【KEYWORDS】manipulator；PLC；Materialsorting；STEP7-Micro/WINV4.0。目录1引言11.1研究目的与意义11.2MES及柔性自动化生产线11.2.1MES的定义11.2.2柔性自动化生产线11.3PLC的历史，现状和趋势11.3.1PLC的发展历史11.3.

7、2PLC发展现状21.3.3PLC的发展趋势21.3.4本设计所使用的PLC21.4机械手发展现状、趋势21.4.1机械手21.4.2国内外机械手的现状、趋势21.4.3本系统设计所使用的机械手31.5本章小结32系统硬件42.1MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统42.1.1产品特点42.1.2技术性能52.1.3系统配置52.1.4系统工作工程62.2搬运分拣站72.2.1主要组成与功能72.2.2气动手指、气缸及其气动技术72.2.3电磁阀122.2.4磁性开关122.2.5调速阀、浮动接头132.3主控单

8、元142.3.1主要组成与功能142.3.2网络控制及工作流程142.3.3触摸屏152.4PLC概述162.4.1PLC的的结构162.4.2PLC工作原理172.4.3西门子S7-200，CPU224172.4.4EM277PROFIBUS-DP模块182.4.5西门子S7-300，CPU313C-2DP192.5本章小结20